텐류하마나코 철도의 철도 노선으로, 시즈오카현 카케가와시의 카케가와역에서 하마마츠시 텐류구의 텐류후타마타역을 경유하여 코사이시의 신조하라역을 잇는다. 약칭은 '텐하마선'이며, 구 국철 특정지방교통선 중 하나인 '후타마타선(二俣線)'의 후신이다. 도카이도 본선에서 분기하는 형태의 노선으로, 카케가와-토요하시 간의 바이패스 역할을 하고 있다. 노선명은 연선의 지명인 '텐류'와 이쪽에서 큰 호수인 '하마나호'에서 유래되었다.

1935년 도카이도 본선의 우회노선으로써 '후타마타선'을 개업한 것이 시초이며, 1987년 텐류하마나코 철도에 이관되어 텐류하마나코선이 되었다.

우회노선으로써 지어진 만큼, 지진이나 태평양 전쟁 때 도카이도 본선이 공습을 당했을 때 사용되었다.

보통열차는 원맨 운전을 하며 각역정차로 운행된다. 토롯코 열차 소요카제호가 임시운행을 했으나, 폐차되었다.