1965년 연극 배우로 활동하다가 1969년 KBS 11기 공채 성우. 동기는 나수란, 송두석, 양지운, 유만준, 주호성, 최수민. 고향이 평안북도 박천군인 실향민이기도 하다.

칠순이 넘었지만, 여전히 활동중인 원로성우로 동갑선배인 온영삼과 마찬가지로 나이에 맞게 할아버지역을 많이 연기한다. 스머프의 가가멜. 심슨 가족의 번즈, 이누야샤의 쟈켄, 라이온 킹의 자주로 유명한 원로성우다. 목소리가 매우 독특하고, 익살스러운 느낌이 강해서 악역과 웃기는 배역을 잘 소화한다. 거기서도 괴팍한 할아버지 연기를 최고로 친다. 의외로 고속전대 터보레인저에서 미소년인 블루 터보 하마 요헤이 역을 담당했다만 평소 연기하는 톤과는 큰 차이가 없어 미스캐스팅이라는 평을 들었다.[1] 주로 기억되는 익살스러운 캐릭터 이외에도 팀 마르코 같은 근엄한 캐릭터도 무리없이 잘 소화하는 편이다.

동기인 최수민랑 같이 나온 작품이 많다. 영심이에서 아버지랑 딸로 나왔다. 당연히 탁원제가 3살 더 많다.

천주교 신자로 세례명은 사무엘. 복음서를 낭독하여 CD로 판매하기도 하였다. 혜화동 성당의 사목회장을 2번 지냈다.

2016년 12월 3일 유부남 대열에 포함된 후배 성우 최낙윤의 결혼식의 주례를 해주었다고 정재헌의 트위터를 통해 밝혀졌다.

2021년 유투브 채널인 틀니 탁탁 TV를 열었다는 추측이 많다. 목소리의 특징과, 너무나도 정확한 딕션을 보여주어 탁원제 성우라는 의견을 댓글창에서 자주 찾아볼 수 있다.[2] 토리하다 시리즈, 마스터즈 오브 호러 등 각종 스릴러, 공포 영화에 담긴 철학적 의미나 교훈을 분석하는 리뷰 영상을 자주 업로드 한다.

가나다순.