일본 주부 지방 후쿠이현에 있는 도시이다.

북쪽은 동해에 맞닿는다. 동쪽으로 미나미에치젠정과, 서쪽으로 와카사정과 면하며 남쪽으로 시가현 다카시마시, 나가하마시와 면한다.

804년 발해에서 보낸 사신이 방문하여 교역을 하였다는 기록이 있다. 이때 송원객관(松原客館)​이 설치되어 10세기 초까지 있었다. 10세기부터 13세기까지는 송나라와 일본의 교역 거점이 되어 번성하였으며 전국시대에는 오다 노부나가가 공략하여 차지하였다. 1871년 부현이 개편되어 쓰루가현(敦賀縣)이 되었다가 1876년 시가현에 편입되었고, 5년 후인 1881년 시가현에서 분리되어 후쿠이현에 편입된다. 1889년 정촌제가 시행되며 쓰루가정이 탄생하였으며 1937년 쓰루가정과 마쓰하라정이 합쳐서 쓰루가시가 탄생하였다. 1955년 근처 아라치촌(愛發村), 아와노촌(粟野村), 도고촌(東鄕村), 나카고촌(中鄕村), 히가시우라촌(東浦村)이 합병되여 오늘날의 시역이 완성되었다.​​

대한민국의 동해시와 자매 도시 관계이다.