청주시 청원구 내수읍과 증평군 증평읍을 잇는 길. 전구간 540번 지방도에 속한다. 길이는 약 16km.

남서쪽에서 시작하여 북동쪽에서 끝나지만 남쪽으로 약간 돌아가는 편이다. 이 구간을 곧바로 가는 구간은 592번 지방도 및 36번 국도로, 충청대로와 충청내륙로가 이에 해당한다. 단, 이들 길과 만나기 전에 증평읍내 구간에서 광장로에 합류하기 때문에 초정약수로는 이들 길과 교차하지는 않는다.

이름의 유래는 천연사이다의 원료로 유명한 초정리 초정약수이다. 사실 '초정리'의 '초정(椒井)' 역시 '초수(椒水)', 즉 탄산수가 난다고 하여 붙여진 마을 이름이기도 하다. 로 급 이름은 지역 두 개를 이어서 만드는 경우가 많은 것에 비해 하나의 지명만이 들어갔고 지명이 아닌 물명을 사용했다는 점이 꽤 특이한 점이다. 실제로 미원초정로, 초정길과 이어지는 부분이 초정리 구간이며 두 길은 511번 지방도이기도 하다.