과거 오송농협에서 운행하던 마을순환버스가 전신이며, 2012년 1월에 우진교통이 오송읍 일대 오지선을 인수[4]함과 동시에 청주시 공영버스 노선으로 이관되면서 노선번호 54번을 부여받았다. 그리고 우진교통에서 2015년 3월까지 단독 배차하였다가 공동배차 노선으로 변경되었다.

2017년 1월 1일부터 청신운수 단독 배차 노선으로 변경되었다.

2018년 5월 27일에 시간표가 개정됨과 동시에 이전의 연기군과 청원군 시절에도 노선 버스가 운행된 적이 없었던 서평2리를 일부 시간대에 경유하게 되었다.

같은 노선번호로 굉장히 다양한 방면의 노선을 운행하고 있는데, 세부 노선 각각을 살펴보면 공영버스 중에 비교적 노선이 정형화된 편이다. 기점인 오송읍사무소를 기준으로 크게 오송읍사무소~상봉1리, 오송읍사무소~오송5리, 오송읍사무소~쌍청1리, 오송읍사무소~서평2리 4개의 계통으로 나뉜다. 서평2리행 노선은 하루 1회만 운행하며, 상봉1리행 - 오송5리행 - 상봉1리행 - 쌍청1리행 계통 노선이 반복되다가 저녁 시간대에 서평2리행 노선이 한 번 끼어들어가는 식이다. 상봉1리행 노선은 중봉에서 조천 강둑길(정중연제로, 정중상봉길)을 타고 상봉리로 가며, 아침 시간대 상봉1리행 노선 한정, 그리고 저녁 시간대 오송읍사무소행 노선 한정으로 조치원역을 경유하지 않는 시간대가 있다. 쌍청1리행 노선은 오송읍사무소에서 출발한 다음 미호천 강둑길로 들어갔다가 궁평3리 마을을 관통한 다음 오송역북문 쪽으로 빙 돌았다가 쌍청1리로 간 뒤 쌍청삼거리 쪽으로 나간다. 서평2리행 노선은 일단 서평1리로 갔다가 농로(!)로 들어가 서평2리 마을을 관통한 다음 또 강둑길(미호천로)을 따라서 동평3리 쪽으로 나간다.

상봉리, 정중리, 서평리에서 유일하게 운행되는 청주시 시내버스 노선이며, 이외에는 전부 세종특별자치시 시내버스만 운행되고 있다.

농로, 강둑길 등 매우 좁은 길을 많이 경유하는 관계로 소형 버스(현대 카운티)가 고정 투입되며, 매달 마지막 토요일에는 차량 정비로 인해 운행을 하지 않는다.

일반 철도역: 오송역(KTX, SRT, 무궁화호), 조치원역(ITX-새마을, 무궁화호, 누리로)