과거에는 10번이었으며, 성환역까지 운행했다. 번호 뒤에 0이 붙은 것과 매주리 구간이 다른 110번이 분리신설된 것을 제외하면 노선 변화가 거의 없다.

코로나19 여파로 인해 2020년 3월 10일부터 3월 15일까지는 110번 한정으로 운행이 전면 중단되어 100번을 이용해야 했다.

2020년 3월 16일부터 4월 5일까지는 한시적으로 110번의 운행횟수를 감축하여 운행했다.[12][13]

2021년 3월 1일 남서울대를 기종점으로 하는 순환노선으로 변경되었다.[14]

천안과 성환을 이어주는 시내버스 간선 노선 중 하나다. 100번은 성환e편한세상과 동성중(성환1로)을 경유하고, 110번은 천안대로 큰길(성환부영아파트)을 경유하며 이쪽 외엔 모든 구간이 동일하다. 두 노선을 통합하면 약 10~12분 간격으로 운행된다.

2021년 3월 1일부터 노선 운행 형태가 바뀌면서, 아침 일부 시간대를 제외하면 천안역→남서울대 방향 출발 시각이 따로 정해져 있지 않다. 남서울대에서 출발한 버스가 원성동을 돌아 천안역에 도착한 즉시 바로 남서울대 방향으로 운행하게 된다.

1번 국도를 따라 운행하며 거의 대부분의 구간이 1호선 운행구간과 겹치기 때문에 역이 멀지 않으면 웬만해선 전철을 이용하는 게 효과적이며 실제 이로 인해 1호선 천안 연장 개통 후 이 노선의 수요가 많이 감소했다.

삼도상가에서 천안역을 지나 원성2동 일대를 편도순환하여 다시 천안역으로 돌아온다.

방죽안오거리에서 바로 두정동 방향으로 꺾는다. 즉 종합터미널 앞은 안 지나간다. 종합터미널에서 이 버스를 타려면 방죽안오거리나 신부청광아파트로 걸어가면 된다.

성환에는 천안 110번과 평택 110번이 둘 다 들어오는데, 번호만 같고 운행 구간은 전혀 다르다. 평택 110번과 같은 천안 노선은 130번. 과거에는 현재의 100번이 10번이었고, 110번은 평택 110번처럼 성환-평택을 운행했는데 2007년 천안시내버스 개편 이후 바뀐 것이다. 어차피 버스 도색, 승차 위치 모두 달라서 헷갈릴 일이 없다.

102번은 중고등학생 등교 편의를 위해 운행하는 100번의 지선격 노선으로, 등교일 외에는 성환터미널까지만 운행한다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 성환역, 직산역, 두정역, 천안역

일반 철도역: 성환역(무궁화호, 누리로), 천안역(ITX-새마을, 새마을호, 무궁화호, 누리로)