징강아오고속공로(京港澳高速公路)는 본토의 베이징시와 홍콩, 마카오 두 특별행정구를 잇는 총연장 2,272.65km 규모의 고속도로이다.

베이징과 홍콩, 마카오를 잇는다고는 하지만 실제 종점은 선전시로, 선전-홍콩 경계가 종점이다. 경계에서 출입경 심사를 받고 홍콩으로 갈 수 있다. 마카오 방향은 따로 광저우에서 분기하는데 역시 주하이시를 종점으로 한다.

홍콩 및 마카오는 특별행정구로 출입국 수속을 밟아야 하고 통행 방향이 바뀐다. 신호체계도 다르다. 그래서 차를 국경에서 바꾸는 경우도 자주 보인다.

중국국가고속공로망의 제G4호 고속공로로 지정되어 있으며, 2003년 개통하였다. 이름은 베이징을 상징하는 '징(京)'과 홍콩의 표준중국어 발음인 샹강에서 '강(港)', 마카오의 표준중국어 발음인 아오먼에서 '아오(澳)'가 비롯되었다.