2012년 8월 1일에 번호가 25번에서 530번으로 변경되었다. 당시 노선은 '명신고 - 도동초교 - 시청 - 제일병원 - 중앙시장 - 진주여고 - 신안강변'이었다.

2017년 6월 1일에 번호가 530번에서 251번으로 변경되었고 이와 동시에 운행업체가 삼성교통, 진주시민버스에서 부산교통, 부일교통으로 변경되었다.

2017년 6월 1일에 노선이 '명신고 - 동명중고 - 공단광장 - 시청 - 고속터미널 - 중앙시장 - 진주여고 - 보건대학 - 공설운동장 - 신안강변 - 이마트'에서 '진양호 - 10호광장 - 진주교대 - 공설운동장 - 보건대학 - 진주여고 - 중앙시장 - 고속터미널 - 시청 - 공단광장 - 동명중고 - 서부청사 - 농산물도매시장'으로 변경되었다.

2017년 6월 1일에 인가대수가 16대에서 13대로 감차되었고 운행횟수가 144회에서 평일 75회/주말 63회로 감회되면서 배차간격이 6분에서 8~15분으로 늘어났다.

2017년 6월 13일에 인가대수가 13대에서 16대로 증차되었고 운행횟수가 평일 75회/주말 63회에서 평일 97회/주말 84회로 증회되면서 배차간격이 8~15분에서 7~12분으로 줄어들었다.

2017년 6월 13일에 종점 부분이 '농업기술원 - 서부청사 - 농산물도매시장'에서 '농업기술원 - 명신고 - 경남예고 - 로컬푸드직매장 - 초전푸르지오 - 초북사거리'로 변경되었다.

2017년 6월 27일에 인가대수가 16대에서 18대로 증차되었고 평일 운행횟수가 97회에서 110회로 증회되면서 배차간격이 7~12분에서 5~11분으로 줄어들었다.

2018년 3월 2일에 인가대수가 18대에서 19대로 증차되었고 평일 운행횟수가 110회에서 112회로 증회되었다. 동시에 주말 운행횟수가 84회에서 77회로 감회되면서 배차간격이 12분에서 13~14분으로 늘어났다.

2019년 1월 1일에 운전자 휴식시간 확보로 인해 주말, 공휴일 운행횟수가 77회에서 72회로 감회되었고 배차간격이 13~14분에서 15분으로 늘어났다.

2020년 11월 20일에 평일 운행횟수가 112회에서 108회로 감회되면서 배차간격이 5~11분에서 6~13분으로 늘어났다.

개편 이전 252번 노선과 노선이 99% 동일하다.

진주에서 수요가 가장 많은 노선이다. 과거 530번과 531번을 합친 노선이 251번인데 수요가 딱 두 노선의 수요를 합친 것만큼 나온다. 다만 그만큼 대당 승객수가 많아져 혼잡도가 상당히 높다는 이야기.

진주시에서 첫차가 가장 빠르고 290번과 함께 막차가 가장 느린 노선이다.[6]

평일에는 진양호발 막전차(22:13)가 경해여고에 들어갔다 나온다.[8]

초전동에서 진양호로 갈 때는 250번을 이용하도록 하자. 251번은 돌아가기 때문에 250번보다 20분 정도 더 걸린다.

원 출처는 한국교통안전공단 국가대중교통DB이며 노선별 이용인원의 자료를 재구성했다.

소수점 셋째 자리에서 반올림했다.

카드 승차량만 집계된다. (현금 승차량 제외)