진(秦)나라의 제15대 군주. 진경공(秦景公)의 아들. 진혜공(秦惠公)의 할아버지. 초소왕이 이끄는 초나라를 도와 오나라를 물리쳐서 초나라를 부흥시키는 역할을 한다. 기록에 따라서 시호가 다르게 기록되어 있는데, 사기 진시황본기에는 진필공(秦畢公), 사기색은(史記索隱)에서는 진필공(秦㻫公), 오월춘추(吳越春秋)에서는 진백공(秦栢公)으로 기록되어 있다.

진 애공 원년(기원전 536년), 이 당시 초나라는 초장왕 때에 전성기를 이룬 국력을 초 장왕의 아들인 초공왕 때부터 조금씩 깎아 먹기 시작하더니[3] 손자인 초평왕 때에 이르러서는 국력이 쇠약해졌다.

진 애공 10년(기원전 527년), 초 평왕은 그 상황을 타개하기 위해 진 애공의 여동생인 맹영(孟嬴, 백영伯嬴이라고도 함)을 태자비로 삼아 도움을 받고자 했는데, 간신 비무기의 농간 때문에 결국 맹영은 초 평왕이 대신 차지했고 건에게는 맹영을 따라온 제나라 출신 시녀를 진나라 공주라고 속여 맺어주었다. 여기서 그치지 않고 비무기는 태자 건과 그 스승인 오사, 그리고 오사의 아들인 오상과 오운(伍員) 형제까지 해치려 했다. 오사와 오상 부자는 도망치지 않고 처형당했지만, 오운은 태자 건과 그 아들 공자 승을 데리고 정나라로 갔다. 그러나 태자 건이 정나라 군주룰 죽이려다가 오히려 들켜서 잡혀 죽었다. 그리하여 오운 즉 오자서는 오나라로 달아나 공자 광의 신임을 받아 오왕 료를 죽이고 공자 광이 왕이 되니 그가 바로 합려(闔閭)다. 합려는 오자서는 물론 대병법가 손무(孫武)와 초나라에서 망명한 백비(伯嚭) 등을 등용해 국력이 매우 커졌다.[4]

진 애공 31년(기원전 506년), 합려가 초나라를 쳐서 초소왕은 달아나고 영도가 점령되어 노략질로 개판이 된다. 신포서는 진나라로 가서 구원을 요청하는데, 진 애공은 초나라는 신의가 없다는 이유로 거절하려 했다. 그러나 신포서가 7일 동안 정성으로 요청을 하니[5] 결국 진 애공은 그 정성에 굴복해 결국 초나라에 원군을 보내 초나라는 다시 서게 되었다.[6]

진 애공 36년(기원전 501년), 진 애공이 병으로 죽었고, 아들인 평(平)이 일찍 죽었는데, 그는 진이공(秦夷公)으로 추증되었고, 그 뒤를 이은 것은 손자인 영녕이었다. 그가 바로 진 혜공이다.