김천시의 중심부에 위치한 동. 동지역에서는 동쪽에 위치한다. 동으로 덕곡동과 접하고, 서로 감천이 흐르며, 이를 경계로 감호동, 황금동과 접하고, 남으로 감천면과 접하고, 북으로도 감천을 경계로 신음동, 대광동과 접한다.

이곳은 원래 갈대, 배다리, 마잠, 새말, 매실, 병실등의 자연부락으로 이루어진 곳이었는데, 조선시대까지 새말지역만 고가대면(古加大面)소속 지수리(智水里)였으며, 나머지 지역은 모두 군내면 소속 마좌산리(馬佐山里)에 해당하였다.

1914년 행정구역 개편으로 인해, 위의 자연부락들이 모두 합쳐지게 되어, '지'수리에 지와 마'좌'산리의 좌에서 한글자씩 따와 지좌동이 되었으며, 감천면으로 소속되어졌다.

1934년 또 한번 행정구역 개편으로 김천읍 소속이 되었으며, 1949년 김천읍이 김천부로 승격후 하루만에 다시 김천시로 승격되면서, 김천시 소속이 되었다. 이후 1983년, 옆동네 덕곡동과 행정동을 통합하였고, 명칭은 이곳 지좌동에서 따와 행정동으로서의 지좌동의 관할이 되었다.

그러므로 법정동으로의 지좌동과 행정동으로의 지좌동의 범위가 다르다. 행정동으로의 지좌동은 법정동으로의 지좌동+덕곡동을 포괄하는 행정동이다. 이 문서는 법정동으로의 지좌동을 설명하는 문서이다.

감천 건너 김천 동지역 외곽지역 같지만 공공기관이 몇 있다.

관내를 경부선철도가 관통한다. 김천역이 근처 평화동에 위치한지라 매우 가까워 관내 역사는 없다. 관내를 관통하는건 경부선이지만, 김천역에서 경북선철도를 이용하기도 가깝다.
경부고속선역시 지좌동을 관통하나 관내 역사가 없어 KTX를 이용하기 위해 김천(구미)역가야하며, 많이 멀지는 않다. 승용차로 10분정도 거리.

감호동과 경유노선이 똑같다. 감천면, 조마면일부지역으로 가는 노선이 지좌동에서 분기되며, 남면, 농소면일대나, 아포읍, 구미시로 가는 노선과 칠곡군 약목면, 왜관읍으로 가는 노선이 모두 지좌동을 경유하게 된다.