남아프리카 공화국의 행정 수도 프리토리아에 설치된 대한민국 대사관이다. 주 레소토, 보츠와나, 에스와티니 대사관을 겸임한다.

아파르트헤이트가 철폐된 이후 '70년대에 있었던 수교 협상이 재개되었고, 1992년 12월 수교함에 따라 1993년 상반기에 임시 청사가 입주했다. 동년 6월에 최상덕 초대 대사가 부임했다.

지금의 청사는 2016년 완공된 신청사로, 2009년부터 추진되어 2013년 착공했다.

박종대 현임 대사는 2018년 부임했다.

코로나19로 인한 봉쇄령이 내려진지 6개월만에 처음으로 공식행사를 개최했다.# 하지만 현지 직원이 코로나19에 감염되자 영사업무를 온라인으로 전환했다.#

교민 보호 및 우호 관계 발전, 교민에게 여권과 비자 발급 등의 영사 업무를 담당한다. 무관부를 운영해 국방 무관이 파견되어 현지에서 군사 교류 및 정보 수집의 업무를 맡는다.

양국 고위 인사들의 상호 교류가 아프리카 국가 중에서 많아 그에 따른 업무가 있는 편이다. 그러나 교류가 거의 없는 겸임국들에는 해당되지 않는다.