조지프 렝겔은 미 공군의 군인이다. 2016년 8월 대장으로 진급하고 제28대 주방위군총감으로 취임하였다.

그의 아버지는 로렌 렝겔이고 베트남 전쟁에 참전한 공군 장교로 전쟁포로가 되었다가 풀려나 은성무공훈장을 받은 뒤 중령으로 퇴역한 인물이다. 조셉은 공군 ROTC 출신으로 노스 텍사스 주립대학교 화학과를 졸업하고 1981년에 임관하였다. 항공,조종 특기를 가지고 F-16 파이팅 팔콘 파일럿으로 비행교관 등으로 복무하였으며 아프가니스탄 전쟁에 참전한 참전 용사이다.공군 전술 사령부, 태평양 공군, 주 유럽 미군, 미국 중부군 사령부, 텍사스 주방위군 등에서 복무하였고 미 국방부 작전협력국장, 주방위군 부총감 등을 역임하였다.