한 국가에서 전·평시에 관계 없이 국방 인력으로서 편성된 조직으로 국가 조직에 해당한다.

원칙적으로 정규군(Regular Army)은 국가에서 조직한 군대를 말하는 것으로, 예비군 역시 정규군에 포함된다. 예비군은 상시 편제되어 있지 않을 뿐 국가기관에서 훈련받고, 장비도 국가에서 지급하기 때문. 당연히 국제법상 예비군도 군복 입고 정식 편제 되어 싸우면 상비군과 동일한 대접을 받는다. 즉 국가에서 조직한 상비군(Standing Army)과 예비군(Reserve Force)이 정규군에 속하며, 민병대, 게릴라, 민간군사기업, 군벌 등이 비정규군이다. 대한민국 국군은 물론 정규군에 속한다.

다만, 일상적으로는 예비군의 반대말로 정규군을 사용하는 경우도 흔하다.