2002년 무렵, 십정주공아파트 공사로 인해 564번에서 분리된 노선이다. 처음에는 임시운행이라고 써붙이고 다녔지만, 아파트가 완공된 이후에도 계속 운행해 정식 노선이 되었다. 당시 운행업체는 세원교통(현 성산여객)이었다.

2011년 6월에 운수업체가 해성운수로 변경되었다.

2016년 7월 30일 버스 개편 때 배차간격이 6~7분에서 11~19분으로 조정되어 일일 운행횟수가 86회에서 75회로 감소했다.

2020년 12월 31일부터 '정원아파트 - 구.인천세무고' 구간이 '승보사입구 - 새소망교회 - 열우물경기장' 구간으로 변경되었다. 이에 따라 노선 길이가 크게 늘어났으며, 운행횟수가 75회에서 45회로 감회되어 배차간격이 20~28분으로 늘어났다. 원래는 왼쪽 사진처럼 상정로를 경유하는 쪽으로 변경될 예정이었으나 이후 오른쪽 사진처럼 경원대로1130번길을 경유하도록 개편안이 변경되었다.

2020년 12월 31일 연장 전까지는 편도 790m, 왕복 1.58km로 전국에서 가장 짧은 시내버스 노선이라는 타이틀을 가지고 있었다. 마을버스를 포함한 전체 역사를 따져보면 용인 버스 810-3, 부천 버스 8-1을 이은 3위.[6] 연장 이후에는 왕복 1.7km의 서울 버스 동대문01이 마을버스 포함 최단거리 노선 자리에 있으며, 시내버스 최단거리 노선은 아직 밝혀지지 않았다.

구간이 너무 짧은 탓에 어느 경우에도 전 구간 편도 주행이 5분을 넘기지 않았는데, 인가대수가 카운티 1대여도 배차간격이 6~7분이었던 시절이 있던 것이 이를 증명한다. 도보로는 10~15분 정도 걸리는 구간이었다.

시간표는 차량 출입문 위에 게시되어 있으며, 연장 이전에는 러시아워나 식사 직후(3시 20분경)를 제외하고 종점에서 항상 15분 간격으로 운행했다.

백운역 환승센터 정류소와 맞은편 이디야커피 앞 정류소에 모두 정차하므로 어디서 타든 상관없다.

인천세무고등학교가 이전되기 전에는 등하교 시간에 통학 수요가 있었지만 학교가 이전한 후부터는 수요가 눈에 띄게 줄어 사실상 빈 차로 운행되는 상태였다. 2020년 12월 노선이 연장되면서 530번의 보조 역할을 맡게 되었다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 백운역