조선 전기의 왕족. 예종의 장남으로, 어머니는 한명회의 딸 장순왕후 한씨이다. 즉, 한명회의 외손자이며 현숙공주와 제안대군은 그의 이복동생이다.

1461년(세조 7년) 12월 31일에[3] 태어났다. 예종이 1450년 생이니까 무려 11세(!)에 첫 아들을 낳은 것이다. 세는나이 기준으로도 12세이다. 어머니 한씨는 15세[4]였는데 인성대군을 낳고 불과 5일 뒤에 산후병으로 세상을 떠났다.

1463년(세조 9년) 12월 4일에[5] 풍질로 불과 1세의 나이로[6] 요절했다.

사망 후 할아버지 세조는 영순군 이부[7]와 윤사로, 정인지, 신숙주 등에게 명하여 상지관을 데리고 정인사에 가서 장지를 고르게 했다. 묘는 경기도 고양시에 있는 의경세자의 묘소 동쪽에 조성되었다. 그해 12월 4일에[8] 효소라는 시호가 추증되었고 인성군(仁城君)으로 추봉되었다.

1472년(성종 3년) 4월 1일에[9] 인성대군(仁城大君)으로 승격되었다.

인성대군의 제사를 모시는 장소는 여러 번 바뀌었다. 1465년(세조 11년) 8월 15일에[10] 인성군의 제사를 평원대군의 사당에서 맡게 했다가 1470년(성종 1년)에 어머니 장순왕후의 혼궁으로 신주를 옮겼다. 그러나 3년 뒤에 장순왕후의 신주가 종묘로 옮겨져 혼궁을 폐하자 갈 곳이 없어진 인성대군의 신주는 묘소에 묻고 속절에만[11] 제사를 지내게 했다.# 그리고 1488년(성종 19년)에 다시 평원대군의 사당에 부제하게 했다.#

일제강점기에 묘가 서삼릉의 비공개구역으로 이장되었다.

아기 때 죽었으니 당연히 부인도 없고 자녀도 없다. 고종 때 세종의 5남 광평대군의 14대손인 이백연을 인성대군의 봉사손으로 정하여 제사를 지내게 하였다.