처음에는 평택과 홍성을 연결하는 노선으로 추진되었으나, 2011년에 도로정비기본계획에 따라 종점이 홍성에서 부여로 변경되었다.

2014년에 포스코건설에서 평택시 포승읍 - 부여군 - 익산시 왕궁면으로 이어지는 139km 노선을 제안했다.

2016년 12월 26일에 실시협약안이 체결되었다.[4]

2018년 1월 12일에 이 노선을 고속도로 제 17호선으로 고시하면서 도로명을 익산평택고속도로로 제정하였고, 지선 구간도 고속도로 제173호선 익산평택고속도로지선으로 제정하였다.[5]

2019년 12월 2일 국토교통부로부터 실시계획을 승인받았다.[6]

2019년 12월 10일 1단계(평택~부여)구간이 공사를 시작하였다.

익산~부여, 부여~평택의 두 구간으로 나누어 공사하는 것으로 계획되어 있다. 부여~평택 구간은 2019년에 착공하여 2024년에 개통하고, 익산~부여 구간은 2029년에 착공하여 2034년에 개통할 계획이다.[B]

2018년 1월 및 8월, 환경부로부터 연이어 환경영향평가 반려 조치를 받았다.[19] 계획된 노선이 민가가 밀집한 구릉지를 관통하고, 예산군 오가면 사과 농장지대, 대흥면 슬로시티 등을 파괴하고,[20] 인근에 임존성, 향교, 휴양림 등이 있는 것 등이 고속도로 건설 계획과 충돌하고 있다.[21]

익산평택고속도로중 아산호 구간이 철도 서해선과 병행시공될 계획이었으나, 아산만방조제 옆으로 건설되는 것으로 변경되었다.[22]

익산JC에서 연결되는 새만금포항고속도로지선이 새만금포항고속도로에서 분리되면서 추후 이 노선으로 편입될 여지가 있다.