일본 오사카부 서부에 위치한 도시로, 인구는 2018년 기준 282,170명이다. 특례시로 지정되어 있으며, 오사카시와 교토시 중간에 있어 오사카부의 주택 지역으로서의 성격을 가진다. 교통도 JR 니시니혼, 한큐 전철, 오사카 고속철도가 통과해 몹시 편리하다. 에도 시대의 개신교 금지 시기에도 은밀하게 기독교를 믿던 사람들이 숨어 있던 카쿠레 크리스찬 마을이 이바리키시 북부의 산간부에 있다.

요도가와강 북측의 오사카부 북부에 위치하고 있고 북쪽은 교토부 카메오카시, 동쪽은 타카츠키시, 남쪽은 셋츠시, 서쪽은 스이타시, 미노시, 토요노군 토요노정에 접하고 있다. 남북으로 홀쪽한 형태로 북부는 산이 많지만 남부에는 오사카 평야의 일부분을 이루는 미시마 평야가 펼쳐져 있어 시가지도 이쪽에 집중하고 있다. 오사카 시내에서도 우메다까지 20분 정도로 이동할 수 있다.

북쪽에서 남쪽으로 아이강, 이바라키강, 카츠오지강이 흐른다. 아이강 상류에서는 아이댐의 공사가 진행 중이다.

중심 철도역은 한큐 교토 본선의 이바라키시역이다.

이바라키현과는 한자가 다르다. 이바라키시는 茨木, 이바라키현은 茨城이다.