206-1번은 경기도청북부청사[3]가 건립되고 주변에 금오지구라는 명칭의 택지지구[4]가 세워질 때 노선이 만들어졌다.

206-1번의 원래 노선은 현재 206-2번 노선에 평안교회, 청룡초교 구간과 장암 대우푸르지오, 장암 롯데마트 구간을 경유했던 노선이였다. (나머지 구간은 현재 206-2번과 100% 동일) 이때 수요는 카운티 치고는 매우 많은 수준이였다.

2011년 초, 교통혼잡 및 빠른 이동성 확보를 위해 그 당시 206-1번 노선에 장암 대우푸르지오, 장암 롯데마트 구간을 경유하지 않고 바로 중암감리교회로 진입하는 노선인 206-2번[6]을 신설하였다. 이로 인해 206-1번의 대부분 차량이 206-2번으로 넘어가면서 기존 배차간격 10~15분에서 40~50분으로 크게 늘어났다. 이때 롯데마트 탑승객의 항의가 장난 아니였는데 이를 지켜본 명진여객이 10-5번(노선은 해당문서 참고)을 신설한다. 이를 견제하고자 새말운수는 주말 한정으로 206-2번에서 1대 가져와 급하게 스타킹해 25~35분 간격으로 운행하였다.

하지만 10-5번이 얼마 못가 폐선되면서 롯데마트 승객은 40분 배차간격 노선 기다릴빠에는 택시타는게 낫다고 느겼는지 단독구간 수요가 많이 줄어들었다. 그래서 경전철도 연계할겸 성모병원 - 홈플러스 - 기존노선(대우푸르지오, 롯데마트 구간은 30분간격 한정 경유) - 범골역 노선으로 증차도 해 15~20분 간격으로 운행했으나 오히려 더 망했다. 경전철 신설로 인해 전체적으로 구간수요가 감소되었고 206-2번이 있는데 굳이 해당노선을 이용할 필요가 없는 것이다.

그래서 2013년 3월, 성모병원 - (현재 206-1번 노선) - 신곡1동 주민센터 - (현재 206-1번 노선) - 망월사역(신한대)로 변경하였다. 배차간격은 15~20분 정도. 실질적으로 10번 손님가로채기 밖에 안되는 노선이 되었다.

2014년 말, 신곡1동 주민센터를 미경유하고 대신 서해아파트, 장암 현대1차를 경유하는 것으로 변경되었다.

2015년 9월 말부터 새말역을 상행 한정으로 경유한다.

2016년 쯤부터 운행 차량 댓수가 비정기적으로 자주 변동된다. 5대로 운행하다가 3대로 운행하더니 갑자기 4대로 운행하는 등 변동이 많다. 지금은 정식차량 5대와 출퇴근 한정 예비차 1대로 운행 중이다.

2017년 12월, 일부차량에 LED 전광판을 장착하였다.

2018년 8월, 민락2지구로 기점이 연장되었다. 용암마을부터 민락BRT입구까지는 동사 206번과 동일하나 부용마을 3단지 정문으로 가지않고 낙양물사랑공원 쪽으로 간다. 이후 곤제역을 지나 성모병원부터 기존 노선대로 운행한다. 다만, 아직 GBIS에는 송양고가 기점으로 나온다.

206-2번이 폐선되면서 2대가 증차되었다.

206-5이 개통되면서 본 노선 소속 1대가 해당 노선으로 이동하였다. 해서 현재 7대로 운행중이다.

호원고등학교 정문 앞 까지 운행하기 때문에 해당학교 학생들에게 인기가 많다.

명진여객 10번이 몰락하고 있는 이 상황에서 수요가 점점 늘어나고 있다. 경전철 신설 이후 몰락한거에 비하면 많이 좋아졌다.

성모병원 방향 회룡역 정류장에서 신호를 일부로 1번씩 놓치는데 이는 건널목에 있는 손님들을 더 태우기 위한 수작이다. 하지만 다른 노선에게 피해를 주는 행동이라 타노선 기사들에게 욕을 많이 먹는 노선이다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 회룡역, 망월사역

파일:ULine_icon.svg 의정부 경전철: 발곡역, 회룡역, 새말역, 곤제역