대한민국의 축구선수. 김천 상무 소속이다.

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광운대학교 시절.

언남고등학교 시절부터 팀을 2012년 대구광역시에서 했던 전국체전 우승으로 이끄는 등 그 잠재력을 드러냈으며, 광운대학교에 입학한 후에도 학교 선배들인 김민태, 김민혁[1] 등과 함께 U리그에서 이름을 날렸다. 특히 2014년에는 베스트 영 플레이어 상을 수상하기도 했다.

이러한 활약들을 바탕으로 2016년 J1리그의 FC 도쿄에 입단하였다. 그러나 데뷔한 해에는 아직 1군 진입하기에는 시기가 이르다고 판단한 것인지 J3리그에 있는 U-23 팀에서 먼저 뛰며 경험을 쌓았고, 여기에서 26경기 11골을 기록하여 기대를 모으며 J3리그가 아닌 J1리그에서도 모습을 볼 수 있을 것으로 예상되었으나 1군경기에는 계속해서 많은경기에 출전을 못하였다.

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2018년 J2리그의 아비스파 후쿠오카로 1년 임대되었다. # J1리그로 올라오기 전에 J2리그 경험부터 먼저 쌓게 해주려는 의도인 듯 하다. 리그 첫경기에서 주전으로 출장했지만 부상을 당하면서 불안한 출발을 보였으나 부상에서 복귀한 이후 주전과 백업을 번갈아가며 출장하다가 주전으로 자리를 잡으며 14라운드에서 첫 골을 터뜨렸다. 이후에도 선발과 교체를 오가면서 주전 자리를 잡았지만 후반기 팀의 부진과 함께 주전에서 밀려났고 후쿠오카도 승격 플레이오프 진출에 실패했다. J2에서도 크게 인상적으로 활약하지 못한 것을 봐서는 도쿄로 복귀해도 쉽지 않을 전망이다.

임대가 끝나고 2019년 1월 원소속팀 FC도쿄로 임대 복귀 소식이 떴다. # 포지션이 비슷한 나상호가 새로 합류하면서 경쟁자도 1명 늘었다.

그러나 나상호는 교체 자원이 되었고 유인수는 J3리그의 U-23팀에서나 볼 수 있게 되었다.

5월 22일 사간 도스와의 경기에서 나상호와 함께 선발 출전, 결승골을 넣었다. 입지를 다시 회복시킬 절호의 기회를 맞은 것. 그러나 2019년을 마지막으로 계약이 만료되면서 도쿄와는 결별하게 됐다. #

도쿄를 떠난 이후의 행선지는 불분명했지만, 군 문제도 있었고, 본인도 K리그 진출 의사를 적극적으로 밝히기도 하면서 귀국할 가능성이 높아 보였고, # 예상대로 2019년 12월 27일, K리그1의 성남 FC에서 유인수를 영입했음을 공식 발표했다. # 1월 4일부터 태국 치앙마이에서 진행되는 1차 전지훈련부터 본격적인 K리그 생활에 들어갈 예정. 하지만 2부 리그인 J2리그에서도 큰 실적을 남기지 못한 선수인데, 과연 1부 리그인 K리그1에서도[2] 주전으로 뛸 수 있는 실력인지 의문스러워 하는 시선도 나왔다.

2020년 5월 9일 광주 FC 개막전에서 성남에서의 데뷔전을 치뤘다. 이날 전반 4분에 양동현에게 왼쪽에서의 정확한 크로스로 도움을 하나 기록했다.이날의 활약으로 1라운드 베스트일레븐에 선정되었다.

11라운드 전북전에서 이재원의 선제골을 어시스트했다.

16라운드 부산전에서 김현성의 힐패스를 받아 깔끔하게 마무리하며 선제골을 터트렸다.

19라운드 전북전에서도 박수일의 슈팅이 골대를 맞고 나온 것을 밀어넣으며 선제골을 터트린데 이어 박태준의 추가골까지 어시스트하며 팀의 승리의 1등공신이 되었다. 시즌 최종 기록은 23경기 2골 3도움.

2021년 2월 3일 발표된 국군체육부대 남자축구 부문 최종 합격자 명단에 들었다.

2016 AFC U-23 축구 선수권 대회 예선 명단에 발탁되며 처음으로 대표팀 유니폼을 입었으며, 이후 최종 명단에도 발탁되어 간간히 경기에 출장해 당시 대표팀의 준우승에 기여했다.

측면 공격수를 주로 소화하며, 정확한 크로스, 공간 침투능력, 스피드를 가지고 있다. 또한 볼 컨트롤, 터치, 패스 등 기본기도 좋아 중앙 미드필더 역시 소화가 가능한 유틸리티 플레이어다.