일본 가나가와현 요코스카시에 위치한 JR 히가시니혼 요코스카선의 역이다. 2면 3선식 승강장의 지상역으로 1번선은 바다 쪽에 있으며 사용되지 않는 관계로[1] 실질적으로는 섬식 승강장이다. 역 구내에 '해군카레'를 판매하는 음식점이 있다.

요코스카가 원래 해군과 관련이 깊은 군사도시인 관계로 항구에 가깝게 지어져 있다. 따라서 요코스카시의 중심역 위치는 케이큐 요코스카츄오역에 뺏겼으며, 요코스카역은 해상자위대 및 주일 미해군이 잘 써먹고 있다.

역 남쪽은 언덕, 북쪽은 항구로, 화물용지 재개발이 이루어지고 있다. 상업시설로는 쇼퍼즈 플라자 요코스카가 있다.

2004년 시각표 개정 전까지는 쇼난신주쿠라인이 이 역까지 운행했다. 안습...대신 현재는 특정일에 한해 나리타 익스프레스가 들어온다.

역 남쪽 인근에 게이큐 전철의 헤미역이 있다. 역명의 일부를 공유하는 요코스카츄오역과는 가깝지는 않다.

1면 2선의 섬식 지상 승강장이다. 1번선은 승강장이 없어 결번이며, 2번선은 두단식 승강장으로 더 이상 진행할 수 없게 막혀있다. 상하행 열차 모두 3번 홈에서 발차하며, 이 역에서 종착하는 열차는 2번 홈을 이용할 때도 있다.

요코스카선은 이 역부터 쿠리하마역까지 단선 구간이다.