경상남도 함안군에서 태어나
경남고등학교와
연세대학교 행정학과를 졸업했다.
1985년 29회
행정고시에 합격하여 공무원의 길로 들어섰고, 1989년부터
감사원에서 근무하여 제1사무차장 및 사무총장을 거쳤다.
감사원 출신 최초의 방위사업청장이다. 2018년 8월 30일부터
방위사업청에서 업무를 시작하였으며, 왕 청장의 임명은 문재인 정부의 국산무기 관리 및 방산비리 척결 의지를 보인다고 파악된다.
이후
2020년 12월 24일 방위사업청장직에서 물러났다. 후임으로는
강은호가 임명되었다.