낭야 사람.[2] 춘추시대 제나라의 명장. 이름을 보면 알 수 있듯이 원래는 주(周)나라의 왕자였다. 달리 왕자 성보(王子城甫)라고도 표기 한다.[3] 원래 성이 희성(姬姓)이니[4] 본명은 희성보(姬城父)이다. 씨는 제소공(齊昭公)이 내린 왕씨(王氏)다.

그는 관중(管仲)과 더불어 제환공(齊桓公)을 보좌했다. 그리하여 패자로 이끄는데 공헌했다. 관중의 추천으로 사마가 되었다. 열국지에 의하면 고죽국을 칠때 참여했다고 나온다. 그리고 그가 왕손이라는 저서를 지었으나 그것은 실전되고 말았다.[5]

제소공 17년(기원전 616년) 가을 북적의 수만족이 송나라를 침략해 송나라의 장구 땅에서 이겼다. 그리고 노나라에 쳐들어갔고, 이에 제 소공은 왕자 성보를 보내 주무 땅에서 그들을 물리쳤다고 한다. 그리하여 제 소공은 그에게 왕씨 성을 내렸다. 그가 바로 희성 계열 왕씨의 시조가 되었다.

제혜공 2년(기원전 607년) 왕자 성보는 장적 땅에 침입한 수만의 무리를 박살냈다. 그리고 역사에 더 나오지 않는다.