중생대 쥐라기 전기에 살던 원시 용각류 공룡으로 속명의 뜻은 '공룡에 가까운'[1]이며 화석은 미국 코네티컷 주에서 발견되었다.

안키사우루스는 몸길이 2~3m, 몸무게 30~70kg이며 긴 목과 몸통, 꼬리 그리고 약간 삼각형을 닮은 머리를 지녔고 성근 톱니 모양의 이를 가지고 있었는데 아마도 단단한 나뭇가지나 나뭇잎을 뜯어 먹었던 것 같다.

안키사우루스의 앞발은 뒷발만큼이나 길며 보통은 네 발로 걸어 다녔지만 높은 곳의 나뭇잎을 따먹을 때는 뒷발로 일어섰을 것이며 커다란 갈고리 같은 앞발의 엄지발톱은 나뭇가지를 붙잡거나 식물을 파기 위해 사용했을 것이다. 속도도 민첩하여 딜로포사우루스 같은 포식자들을 잘 피할 수 있었을 것으로 추측된다.

하드로사우루스, 애팔래치오사우루스, 드립토사우루스, 포도케사우루스, 로포르호톤, 아스트로돈 등과 함께 북아메리카 동부 지역에서 화석이 발견/보고된 공룡으로,[2] 화석은 현재 미국 예일대학교 피바디 자연사박물관에서 보유,소장하고 있다.

디스커버리 채널의 다큐멘터리인 When Dinosaurs Roamed America에서 등장한다. 여기서는 무리 중 한 마리가 코일로피시스들에게 쫓겨 도망치다가 딜로포사우루스에게 사냥당한다.