대한민국의 전 군인, 정무직 공무원이다.

1947년 전라남도 곡성군에서 태어났다. 광주고등학교, 육군사관학교 제24기 과정을 졸업하였다.

이후 대한민국 육군 장교로 복무하였다. 육군본부 감찰실 검열과장, 제3야전군사령부 동원처장, 제35보병사단장, 육군대학 총장을 지내고 국민의 정부 출범과 동시에 육군 중장으로 전역하여 대통령경호실장에 취임했다.
노무현 정부가 출범하자 보훈처장으로 자리를 옮겨 2년간 일했고 퇴직 이후 한국 코치 협회의 창립멤버로써 회장직을 역임했다
현재는 한국 미래문제 연구소 연구원으로 한국 전쟁사, 정세 변화를 연구하고 있으며 국립 인천대학교에서 강의를 진행하고 있다.

김대중 정부가 출범하자 1998년부터 2003년까지 5년 동안 김대중 정부와 임기를 같이하며 대통령경호실장을 역임하였다. 대통령경호실장 재임 중 여요전쟁에 대한 논문으로 명지대학교 대학원에서 문학 박사 학위를 취득하였다. 대통령경호실장 임기 말에는 해당 논문을 토대로 고려-거란 전쟁이라는 책을 펴냈다.

노무현 정부가 출범하자 2003년부터 2004년까지 국가보훈처장을 역임하였다.

2015년 1월부터 한국코치협회 회장으로 지내고 있다.

2018년부터 국립 인천대학교에서 전쟁사 강의를 진행하고 있다.