손자위성은 위성의 주위를 공전하는 위성을 말한다. 현재 태양계에는 자연적인 손자위성은 발견되지 않는다.

가능성은 상당히 낮지만 지구의 일시적인 위성으로 있었던 소행성 1991 VG, 2006 RH₁₂₀, 2020 CD₃ 등이 손자위성이 될 가능성이 있었다.

위성의 위성이 되는 인공위성. 곧 지구의 위성인 달을 도는 인공위성을 지구에 대하여 이르기도 한다.

달을 도는 인공위성의 대표적인 예로는 NASA의 LRO(Lunar Reconnaissance Orbiter)가 있다. 이 위성은 달 주위를 돌며 달에 대한 여러 가지 정보를 수집하고 있다.