세종특별자치시 시내버스 노선 중 천안시 지역으로 진입하는 노선으로, 연기군 때부터 무번호로 다니던 노선이다.

세종특별자치시 출범 이후 노선 번호 951번을 부여받았다.

2013년 4월 1일 시내버스 노선 개편으로 노선 번호가 951번에서 910번으로 변경되었다.

2018년 8월 21일 운영주체가 세종교통에서 세종도시교통공사로 변경되며 운행시간표가 일부 변경되었다.

2020년 5월 1일에 조치원 첫차 출발 시간이 10분 당겨졌다.

2020년 7월 1일에 조치원역에서 조치원터미널로 연장운행을 시작했다. 또한 시계외요금이 폐지되었다.

하루 단 3회만 운행한다. 만약 막차를 놓칠 경우 무궁화호를 탄 후 천안역에서 내려서 400번 버스를 탈 것.

11, 12, 13, 300번과 차량을 공유한다. 사실상 11, 12, 13, 300번 차량이 지원운행하는 식이다.[4]

시간표 상으로는 조치원에서 전동까지 15분이 소요된다.

원래 시계외 요금을 걷었으나, 2020년 7월 1일 세종시내버스 요금 조정으로 폐지되었다.

천안으로 여행시 이 노선을 타고 천안시내버스로 환승하는 것을 권장하지 않는다. 다만 목적지가 터미널이나 역전이 아니라 아우내장터나 독립기념관쪽으로 가는 것 이라면 이 노선을 타고 가는게 더 빠를수도 있다. 그 이유는 유천리와 운당리 사이에 천안시 광덕면 행정리라는 행정구역이 끼어 있어 소정면 운당리나 소정면 소재지까지만 가더라도 천안시에서는 시경계라는 이유로 아예 기본요금으로 취급되고 [7][8] 이 노선은 1번국도가 아니라 수신,병천쪽으로 우회하기 때문이다. 지금이야 991번과 동일하게 기본요금으로 같아졌더라도 또 수신에서 천안까진 50분, 병천에서 천안까지도 버스로 1시간 가까이라서 시간이 쫌 더 걸리는 것도 있다.

조치원역 막차의 경우 병천에서 청주 721번 연계가 가능하다.

하차량은 포함하지 않는다.

출처: 교통안전공단 국가대중교통DB

일반 철도역: 조치원역(ITX-새마을, 무궁화호, 누리로)