2012년 7월 신설되었다. 성강리가 구 공주 관할 지역이었기 때문인지 노선번호 부여 시에는 500번대(570번)를 부여받았다.

2013년 4월 1일 노선번호가 570번에서 610번으로 변경되었고 3회 증회되어 하루에 5회 운행하게 되었다.

2013년 6월 10일 개편으로 송곡리를 경유하게 되었으며, 이와 함께 1회[3] 증회되어 하루에 6회 운행하게 되고 첫차시간이 변경되었다.

2013년 12월 12일에 성강리 윗마을까지 연장되었다.

2016년 1월 11일 개편 때 대평리에서 세종터미널로 연장되었다. 세종시 공지사항

2018년 4월 27일에 번호가 610번에서 63번으로 변경되었고 마을버스로 변경되었다. 또한 첫/막차를 비롯해 운행시간이 변경되었다.[4]

2020년 7월 18일 부터 2회만 고정 운행으로 변경되며 두루타버스로 형간전환된다. 그리고 그 외는 예약형으로 운행된다.

성강리 자체가 원래 공주시 반포면 관할이었고, 성강리로 들어가려면 반드시 반포면 송곡리를 경유해야하는 형태이기 때문에, 세종과 공주 경계를 넘나드는 노선이 되었다. 그러나 처음 이 노선이 개통되었을 때 송곡리에 정차하지 않아서 송곡리에서 세종시에 민원을 제기하여 송곡리에도 이 노선이 정차하게 되었다.

고정 운영시간 2회 외에도 매일 08:00~20:00 사이에는 두루타버스 예약형 노선(최소 1시간 전 예약 필요)을 통해 이용할 수 있다. 그리고 노선형이 완전히 이어주지 못하는 마을을 더 가까이 갈 수 있다.