2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 신설되었다. 노선 자체는 구 150번 도시형버스(북가좌동 - 가산동)의 일부 구간을 떼온 것이었다. 당시 노선은 '홍은동 종점 - 명지중.고교 - 명지전문대 - 응암4동사무소입구(현 응암정보도서관) - 연화슈퍼(현 서울중앙교회앞) - 북가좌우성아파트 - 우성공인중개사 - 응암4동사무소 - (은평병원 방향 : 충암고 - 응암2동새마을금고(현 응암초교, 백련산힐스테이트3차) - 시립은평병원 - 영락중 - 응암1동사무소)(대림시장 방향 : 대림시장 - 서부농협응암지점(현 서서울농협본점) - 신진학원 - 서부병원 - 서대문세무서별관(현 은평세무서)) - 은평구청 - 녹번역 - 산골고개(구 미미예식장) - 홍제역 - 홍제동한양아파트 - 독립문 - 서대문역 → 서울역사박물관 → 세종로사거리 → 시청 → 서울역 → 경찰청 → 서대문역 → 이후 역순'이었다.

2005년 8월 3일에 적색 노선이 폐선됨으로써 청색 노선으로 통합되었다. 관련 공지사항

2005년 9월 5일에 '유진상가 - 서울역' 구간을 단축하고 번호도 7741번으로 변경할 예정이었으나 취소되었고, 대신 2005년 9월 12일에 7719번이 '대림시장 방향' 노선으로 변경되었다. 관련 공지사항 또한 노선번호없이 '출퇴근맞춤버스' 표시를 한 맞춤버스와 녹번역까지 운행하다 홍제역에서 회차하는 7019번(녹번역)을 운행하기도 했다.

2008년 6월 1일에 7714번과 합쳐지면서 '북가좌동 - 증산동 - 월드켭경기장 - 수색교 - 은평차고지' 구간이 연장되었다. 관련 기사 구 150번 종점을 경유하는 것은 그대로이기 때문에 다소 억지스러운 노선이 되고 말았다. 물론 구 150번 종점을 경유하지 않으면 노선은 깔끔해지겠지만 대신 북가좌동과 응암3동의 교통편이 크게 불편해진다.

2011년 2월 8일에 8771번을 흡수했고, 이 과정에서 대림시장 대신 명지대를 경유하게 되었다. 관련 공지사항

2012년 3월 16일에 시청, 숭례문 구간을 단축하고 서소문 경유로 변경되었다. 관련 공지사항

2017년 10월 25일에 7714번 폐선분을 흡수하면서 4대가 증차되었고, 막차가 22시 40분에서 23시 10분으로 조정되었다. 관련 공문

2020년 3월 1일을 기해 평일/토요일/공휴일 전일에 걸쳐 인가 운행소요시간이 150분에서 153분으로 늘고, 정상운행차량의 대당 일 운행횟수가 감축되면서 1일 총 운행횟수도 전일에 걸쳐 각각 2회씩 감회되었다. 다만 이번 운행계통 변경에 의한 배차간격 변동 수준은 미미할 것으로 예상된다.관련 공문

저상버스 15대, 일반버스 11대, 중형버스 1대를 투입하여 운행한다.

은가어린이공원은 7719번과 함께 돌아서 나가는 곳으로, 구 150번의 종점이었다. 은가어린이공원에는 분수대와 놀이시설이 설치되어있다.

광화문에서 서소문까지는 회차 구간으로 편도이며[4], 한때 동사 유일의 수색동공영차고지 착발 노선이었지만, 이후 단축됐다가 폐지되고 통합된 708번/7716번, 그리고 7611번이 수색동으로 옮겨 가면서 현재는 아니게 되었다.

응암정보도서관에서 은가어린이공원을 거쳐 다시 대림시장으로 나오는 응암3동[6]과 북가좌동의 골목길 투어 구간은 그야말로 아스트랄의 극치를 보여준다. 커다란 버스가 조그만 골목길을 지나는 광경은 매우 인상적이다. 이 구간은 버스동호인 사이에서는 골목길 노선을 잘 보여주는 구간으로 이름이 나 있다. 은가어린이공원 쪽으로 올라가는 길은 매우 가파른 언덕길이기 때문에 눈이라도 많이 왔다 하면 못 올라가는 일이 벌어지기도 한다. 개편 전엔 여기가 종점이었기 때문에 이쪽 주민들을 위한 것으로 보인다. 따라서 응암정보도서관에서 은가어린이공원 사이 구간에는 은평차고지 방향과 서소문 방향의 버스가 모두 정차하기 때문에 행선판을 안 보고 타면 잘못 타는 일이 생길 수 있으므로 주의해야 한다.

백련산로[8] 구간에는 아파트 단지가 재개발이 완료되었고, 인근 지역도 재개발이 예정되어 있기 때문에 장기적으로 이용객이 늘어날 것으로 보인다.

571번와 함께 월드컵터널 및 증산지하차도를 통하는데, 문제는 그 둘 사이의 상암사거리와 터널/지하차도의 출입구/도입부가 너무 가까운 관계로 구조상 도저히 버스정류장을 놓을 공간이 나오지 않아서 대수요처인 DMC역을 정차하지 않는다. 즉 남쪽의 월드컵경기장서측/문화비축공원 정류장과 북쪽의 증산시장/증산중 정류장이 중간 정류장 없이 바로 이어진다.

7734번 개통으로 녹번역 - 은평병원 - 백련산힐스테이트 구간의 혼잡도가 감소될 줄 알았지만 7734번이 극악의 배차를 보여주고 있는 관계로 그저그런 상태이다. 하지만 2020년에는 7734번도 7~18분 간격으로 시격이 좁혀지고, 서울운수의 새로운 밥줄로 변하고 있는중이라 지켜봐야 알 것이다.

은평구 - 광화문, 서소문 등 장거리 승객이 은근히 존재한다. 응암1,2,3동 지역에서 서대문, 광화문, 시청을 한번에 가기 때문.

네이버 지도나 서울 TOPIS에서 7019버스를 검색하면 서소문 방향의 '덕은교, 은평차고지앞'정류소에 7019 딱 1대만 정차하는 정류소(서울시 ID 35-341)가 있다고 한다. 해당 정류장은 카카오맵에서 검색하면 ID 12-315 정류장 좌표를 가리키며 로드뷰로 확인해 보면 정류소 표지판은 ID 12-315 좌표에 한 개만 존재한다. 전산 혹은 인가 상의 오류로 추정된다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 시청역

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선: 시청역

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선: 녹번역, 홍제역, 무악재역, 독립문역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 서대문역, 광화문역

파일:Seoulmetro6_icon.svg 서울 지하철 6호선: 월드컵경기장역, 증산역

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선: 수색역