구 84번 도시형버스(화계사 - 중앙대)가 전신이다.

2004년 7월 1일 서울시 버스체계 개편 때 ‘국립4.19묘지교차로 - 도선사입구’ 구간을 연장했고, 중앙대 방향은 창경궁로 대신 대학로 경유로 변경되었다. 번호 또한 151번으로 바뀌었다.

2008년 12월 20일에 양 방향 모두 창경궁로 경유로 변경하였다. 관련 공지사항 관련 기사

2019년 1월 5일부터 토요일 운행 대수는 5대 줄고, 공휴일 운행 대수는 1대 늘면서 토요일/공휴일 운행 대수가 25대로 같아졌다. 이로써 1일 총 운행횟수가 토요일의 경우는 기존보다 25회 감회되었고, 공휴일의 경우는 기존보다 5회 증회됐다. 이번 운행계통 변경으로 토요일의 경우 전반적으로 배차간격이 2분가량 늘었으며, 공휴일의 경우도 인가상 최대 배차간격은 2분 늘어난 12분으로 조정됐다.관련 공문

2020년 2월 17일부터 평일/토요일/공휴일 전일에 걸쳐 185분인 인가 운행소요시간이 200분으로 15분 늘어나고, 정상운행차량의 대당 일 운행횟수가 감축되면서 1일 총 운행횟수도 평일의 경우 16회, 토요일/공휴일의 경우 각각 12회씩 감회되었다. 이에 따라 본래 평일 5~8분, 토요일/공휴일 7~12분이던 배차간격도 평일 6~9분, 주말 7~15분으로 늘어났다.관련 공문

일자미상으로 복편 도선사입구 정류장이 삭제되었다. 따라서 우이동 종점 방향은 성원아파트에서 내려야된다.

일반버스 16대, 저상버스 17대를 투입하여 운행한다. 17대의 저상버스 중에서 3대는 수동변속기가 장착되어 있다. 해당 차량은 기사들한테 악명 높은 차종 중 하나이다. 국립재활원, 서울대학교병원, 중앙대학교병원 등등의 시설을 경유하는 노선이라 2009년 이후 예비차 2~3대를 제외하고 전부 저상버스로 운행해 왔지만 153번에 저상버스를 늘리는 등의 차량 이동 등으로 현재는 저상버스와 일반버스 배차 시 1:1로 맞춰서 배차하고 있다.[7]

‘좋아서 하는 밴드’의 곡인 ‘84번 버스’는 이 노선에 대한 추억을 바탕으로 만들었다고 한다.[9]

중앙대학교 근처를 지나는 간선버스 중 학교에서 가장 가까운 곳에 정류소가 있는 노선이다. 또한 용산과 서울역, 남대문시장, 종로, 대학로 등 강북의 주요 지역을 모두 경유하기에 흑석동에서 강북으로 나갈 때 가장 쉽고 편하게 이용할 수 있는 노선이다.

4.19묘지 인근에서부터 입석이 시작되고, 화계사 부근에서 앞문까지 승객이 꽉 찬 상태로 미아역, 미아사거리, 길음역, 안국동까지 운행할 정도로 수요가 많다. 삼양로 구간에서 안국동 가는 109번이 있지만 이쪽도 만만찮다. 물론 중앙대학교 정류장에서 줄 서있는 경우도 많다![11] 중앙대에서 서울역, 종각, 길음역을 갈 수 있는 유일한 노선이기 때문에 중앙대학교병원 앞에서 한강 건너는 노선은 이 노선이 유일하다.

한강대로 중앙버스전용차로에서 비슷한 번호의 150번과 152번처럼 노량진 방면으로 가는 듯하다가 옆 골목으로 들어가 P턴한 후 흑석동으로 빠진다. 150번, 152번 선형을 생각했거나 한 끝 차이로 번호를 잘못 보고 탑승했다간 낭패. 2009년까지만 해도 잘못 탔다면 꼼짝 없이 흑석동까지 갈 수 밖에 없었지만 노들역 영업개시 이후 2010년부터는 그나마 골목길 들어가자마자 한 번 정차한 후에 흑석동으로 빠지니 잘못 탔다면 여기서 환승하자.

이 노선에 투입된 차량 2대가 타요로 랩핑되었다.

한때 시각장애인을 위한 음성 안내기가 예비차(일반버스)를 제외한 모든 차량에 설치됐었다. 멘트는 “동아운수 151번 버스가 도착하였습니다. 151번은 우이동, 롯데백화점, 중앙대학교로 운행합니다”이다. 현재는 미사용.

2016년 9월 9일부터 삼성화재에서 임산부의 안전한 버스 이용을 위한 ‘임산부 안심 버스벨’을 이 노선 버스 차량에 설치했다. #

2017년 8월 14일부터 9월 30일까지 5대를 소녀상버스로 지정하여 운행했다. #

중앙대학교 정류장 도착 후 기사가 화장실 가기 위해 쉬었다 가는 경우도 있으나, 쉬지않고 우이동으로 운행하는 기사도 있다.

출처: 티머니 교통통계(2013~2014년), 서울 열린데이터 광장(2015년~)

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 종각역[18], 서울역, 남영역[19], 용산역[A]

파일:Seoulmetro2_icon.svg 서울 지하철 2호선: 을지로입구역

파일:Seoulmetro3_icon.svg 수도권 전철 3호선: 안국역

파일:Seoulmetro4_icon.svg 수도권 전철 4호선: 미아역, 미아사거리역, 길음역, 성신여대입구역, 한성대입구역, 서울역, 숙대입구역, 삼각지역, 신용산역

파일:Seoulmetro6_icon.svg 서울 지하철 6호선: 삼각지역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선: 노들역[21], 흑석역

파일:GJLine_icon.svg 수도권 전철 경의·중앙선: 서울역, 용산역[A]

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도: 서울역

파일:UiLine_icon.svg 서울 경전철 우이신설선: 북한산우이역, 솔밭공원역, 4.19민주묘지역, 화계역, 성신여대입구역

일반 철도역: 서울역(KTX, ITX-새마을, 무궁화호, 공항철도 직통열차), 용산역(KTX, ITX-청춘, ITX-새마을, 무궁화호)[A]