일본 사이타마현의 거의 중앙에 위치한 도시. 지세는 대체로 평탄하며 코마 강(高麗川)이 남서로부터 동쪽으로 흐르고 있다. 예로부터 교통의 요충지에 위치해 있어서, 에도 시대에는 하치오지부터 닛코에 이르는 가도의 역참 마을로써 번성했었다. 또한 땅이 기름져 오래 전부터 농업이 왕성하다고 한다.

'사카도'라는 지명에 대해서 예로부터 알려진 것은 미나모토노 요시이에(源義家)의 사카도호간(判官)인 노리아키(教明)라는 사람이 살았기 때문에, 그 이름이 그대로 지명이 되었다는 것이다. 다만 실제로 노리아키가 사카도에 살았다는 증거는 없다.

이외에도 고대 호족 모노노베(物部) 씨와 관련이 있다는 설도 있지만 정확한 유래는 아무도 알지 못한다.

1584년 다이도우지 마사시게(大道寺政繁)라는 사람이 모토사카도(元坂戸)에서 온 후 새롭게 사카도주쿠(坂戸宿)라는 역참을 열었던 것이 시초이다. 에도 시대에는 센닌도신카이도(千人同心街道)[3]의 사카도주쿠(坂戸宿)였다.