019-2번 마을버스가 전신이다.

2006년 11월 13일에 시내버스로 전환되었고, 번호도 56번으로 바뀌었다. 전환 당시에는 '원미동풍림아파트 - 원미산림욕장 - 부천종합운동장 - 까치울사거리 - 고강1동사무소'로 이어지는 노선으로 현 56-1번의 '소사역 - 고강동' 구간과 유사했다.

2010년 1월 개편으로 원미동 이후 구간이 전부 삭제되고, 부천터미널 방향으로 운행하게 되었다.

2017년 8월 25일에 '양우아파트 → 소사고 → 두산삼성주공아파트 → 소사청구아파트 → 양우아파트' 회차구간이 사라지고 '양우아파트 - 소사청구아파트 - 두산삼성주공아파트 - 소사고 - 옥길호반베르디움.자이 - 산들초교 - 브리즈힐.센트리뷰 - 옥길단독2블럭.상업지역 - 제이드카운티.헤일라움' 구간이 연장되었다. 관련 게시물 부천시 공지사항

2018년 7월 28일에 67번이 분리신설되면서 옥길동 연장 전 기존 노선으로 환원되었다.

부천종합터미널 안으로 들어가는[2] 시내버스 노선이 딱 2개 있는데, 이 노선과 59번이다.

소사본동에서 소사역까지 구간을 은성로62번길(상동 방향), 은성로68번길(소사동 방향)을 경유하여 간다. 이 구간은 일방통행 골목으로, 중형버스 한 대가 간신히 지나갈 정도의 폭을 가지고 있다. 일방통행 도로이기에 상하행의 주행 경로가 다르다. 53번, 55번도 동일한 루트를 이용한다. 또한 소사역까지 가는 동안 교차로 신호가 하나도 없는 것이 특징. 소사로의 정체가 상당히 심하기 때문에, 오히려 골목으로 다니는 이 버스의 소요 시간이 더 빠른 경우도 있다.

소사본동 구간뿐만 아니라 노선 전체적으로 좁은 도로만을 골라 다닌다. 노선 말단부의 부천종합터미널 - 신중동역 구간을 제외하면 거의 대부분 왕복 2차선 도로이고, 소사본동 구간은 아예 일방통행 골목길이다. 소사역 인근 정체가 심한데, 이를 회복하기 위해 골목길에서도 거침없이 달리며, 소사본동 방향 버스는 소사어울마당 이후 구간에서는 53번과 노선이 동일하기 때문에 내리는 사람이 없다면 서로가 서로를 추월하며 무정차통과하는 일이 잦다.

기본요금제 노선이다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 소사역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 상동역, 부천시청역, 신중동역

파일:SeohaeLine_icon.svg 수도권 전철 서해선: 소사역, 소새울역