1981년 5월 16일에 시흥군 소래읍 계수리와 부천시 대장동을 잇는 노선으로 개통되었다.

초기에는 오정동 안동네가 아닌 내동을 경유했는데 이 구간은 방향별로 노선이 달랐다.

90년대 중반에 12번이 내동 구간을 양 방향으로 경유하는 걸로 바뀌었으며, 구 오정구청(현 하나은행 도당동지점)을 양 방향 경유하는 12-2번이 분리신설 되었다.

그러나 외환위기를 맞아 12번은 폐선되고, 12-2번만 운행을 하게 되면서 감차를 많이 하게 된다. 비슷한 시기에 23-2번[4]도 폐선이 되어 오정동 안동네 수요를 맞추기 위해 내동구간을 모두 폐지하고, 오정동 안동네를 경유하게 된다.

그렇게 2003년까지 12번이 없는 상태였다가, 2003년 중반에 갑자기 역곡역까지 운행하는 지선으로 깜짝 부활하게 된다. 게다가 구형차량들의 무덤이었던 계수동 영업소에 BS106 신차가 들어오기까지 했다. 원래 이 노선은 범박동 아파트단지 주민들의 편의를 위해 계수사거리에서 좌회전을 하고 범박힐스테이트 4~6단지를 경유한 후, 시온삼거리에서 우회전하여 다시 원래 갔던 길로 가는 노선으로 계획했다. 그러나 아파트 소음 관련 민원폭탄으로 결국 이 구간은 가지 않게 된다.[6] 그러나, 노선 대부분이 구.018번 마을버스와 동일해서 수요가 많지는 않았다.

결국 이 노선은 3년만 운행했고, 2006년 12월에 12-2번이 12번으로 번호가 바뀌게 된다. 현재와 같이 김포공항이 종점으로 바뀐 것은 2010년 7월부터이고, 이 때부터 가스차를 도입하였다.

동년 10월에 계수동~역곡남부역 구간을 폐지하고 '김포공항 - 온수역'으로 단축하려고 했으나 연선 주민들의 반발로 인해 무산되었다. 여담으로, 이 때 대체노선으로 잠깐 들어온 게 23-5번이었다. 그러나 이 단축건이 무산되면서 다시 소사본동으로 노선이 환원되었다.

2012년 10월에 7호선이 부평구청역까지 연장 된 이후 전철을 타기 위해 부천역으로 가던 승객 수요가 줄면서 기존 20대에서 4대 감차한 16대로 운행했고, 배차간격은 9~11분에서 11~13분으로 조정되었다.

2013년부터 도당교 확장 보수공사로 인해 원종2동~오정구청 구간으로 우회하면서 배차간격이 더 늘어났다가, 완공되면서 2015년 1월 17일에 노선이 환원되었다. 소신여객 공지사항

2014년에는 120번이 분리신설되면서 6대가 감차되었다.

2016년 4월 6일에 운수업체가 소신여객에서 시흥교통으로 변경되었고, 공항 첫차 출발시간이 약간 늦춰졌다. 소신여객 공지사항 시흥교통 공지사항 그리고 동시에 인 부천 노선에서 아웃시흥에 가장 근접한 노선이 되었다.

2018년 11월 16일에 120번과 노선이 통합되어 기점이 계수동에서 삼미시장으로 연장되었다. 시흥교통 공지사항 4대가 증차되었지만 노선거리는 늘어나서 10~20분 간격으로 다니게 되었다. 120번의 신설 당시 노선으로 통합된 셈. 진작좀 그렇게 하지

2019년 4월 23일부터 '은행동 순환로 - 은계우미린레이크' 구간이 '은행동 순환로 - 은행사거리 - 은계브리즈힐 - 은행고교 - 은계우미린레이크'로 돌아서 간다. 동시에 김포공항 막차가 10분 늦춰져 자정으로 변경되었다.(평일 기준) 이에 따라 은행동 순환로는 31-3번처럼 상행 반, 하행 반만 정차한다. 시흥교통 공지사항 본래 4월 22일 시행, 막차는 23시 55분 회차로 변경될 예정이었으나 정정되었다.

2019년 10월 17일 시간표 개정으로 막차가 조정되었다.

1990년대 당시에는 범박동에서 역곡역 혹은 부천역으로 가는 수요[8], 역곡동에서 부천역으로 가는 수요, 그 이북수요 등 구간수요가 꽤나 있었다. 오죽했으면 휴일에 부천역으로 가는 수요로 입석을 가득 채울 정도. 당시 역곡동에는 5번도 있었는데, 배차간격이 30분은 기본이었던지라 대체로 12번 수요가 더 많았다. 게다가 12번, 12-1번(당시는 부천북부역을 경유), 12-2번이 현재 10번 못지 않은 빗자루질을 보였다.

2012년에 018번이 폐선이 되면서 이 노선을 시흥으로 연장하려 했으나 시흥시의 반대로 무산되었다. 그 대신 기존 12번 인가댓수 16대 중 6대를 분리해서 120번을 운행하려고 했으나 이번에는 소신여객에서 시설부족으로 인한 반대로 인해 120번은 시흥시로 넘어가게 되었다. 그러나 2014년 3월에 운행 예정이었던 120번이 동년 12월에서야 운행을 하기 시작하면서 그 사이 기간에는 12번이 예비차 1~2대 정도 추가 운행하는 것으로 대체하기도 하였다.

120번과 통합 이전에는 시흥시 정류장이 상하행 전부 합해서 4개밖에 되지 않아 거의 아웃시흥에 가까웠다. 하지만 그 마저도 회차지 구간이라 수요는 거의 없었기 때문에 사실상 아웃시흥이라고 봐도 무관했다.

계수동 방면 동남사거리 정류장(12121)이 GBIS에 등록되어 있지 않아 인가 상으론 계수동 방면이 괴안동주민센터의 다음 정류장은 홈타운1단지다. 물론 승하차는 정상적으로 가능하다.

은계지구 경유로 변경되면서 은행동 일방통행순환 구간 정류장에서는 타 노선과 달리 양방향 모두 정차하지 않는다. 또한 31-3번, 63번 등과 달리 진행 방향이 반대다.(광덕아파트~벽산1차 구간이 삼미시장 방면, 벽산1차~대우4차 구간이 김포공항 방면)

삼미시장으로 연장되면서 북시흥(대야동, 은행동, 신천동) 한정 심야버스의 역할을 하게 되었다. 김포공항에서 막차가 23시 40분이기 때문에 역곡남부역에는 약 0시 20분 쯤 막차가 통과하기 때문. 63번이 단축되면서 없어진 심야 이용객을 다시 끌어모을 수 있게 되었다. 월곶과 시화 방향 한정으로는 은행동에서 510번으로 환승할 수도 있게 되었다.

시흥시에서 첫차가 가장 빠른 노선이다. 노선 통합 이후 첫차시간이 앞당겨진 것인데, 삼미시장 기준으로 무려 4시 30분에 첫차가 출발한다. 510번이나 1번의 경우 삼미시장 중간 출발첫차가 5시 10분에 있고, 대부분의 노선들이 5시 30분 이후로 첫차가 기점을 출발한다. (5시 이전에 대야동에서 첫차가 출발했던 015번 마을버스는 5시 이후로 첫차가 늦춰졌다.)

전 차량 디젤로 운행한다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선: 부천역, 소사역, 역곡역

파일:Seoulmetro5_icon.svg 수도권 전철 5호선: 김포공항역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선: 춘의역

파일:Seoulmetro9_icon.svg 서울 지하철 9호선: 김포공항역

파일:SeohaeLine_icon.svg 수도권 전철 서해선: 소사역, 신천역

파일:AREX_icon.svg 인천국제공항철도: 김포공항역

파일:GoldLine_icon.svg 김포 도시철도: 김포공항역