발생학(發生學)은 발생과 분화를 연구하는 생물학의 한 분야이다. 발생은 수정란이 개체가 되는 것을 말하고, 분화는 줄기 세포가 특정 조직이나 기관으로 변하는 것을 말한다.

알은 어류, 양서류, 파충류, 조류에서는 수정란(zygote), 노른자(yolk sac), 흰자(albumin), 껍질(eggshell) 등을 포함한 구조물이다. 발생학적으로 자세히 말하자면 그 외에 요낭(요막, allantois) 등의 구조물이 있다. 수정되지 않은 미수정란일 경우 수정란 대신 미수정된 난자만 있을 것이다.

포유류에서는 난자만 있다.

파일:동물의 초기 발생 과정과 배엽 형성.jpg
수정란이 난할하여 여러개의 세포로 쪼개진 것을 포배라고 하고, 이 시기는 포배기라고 부른다.

예전엔 전등할을 하는 수정란의 배가 뽕나무 열매와 같은 모양이 됐을 때 상실배라고 부르고 그 시기를 상실배기라고 불렀으나 요즘엔 잘 안 쓰는 용어이다. 중황란이나 단황란 등에서는 이러한 모양이 나타나지 않고, 생물학적으로 상실배의 정의는 애매하므로 최근에는 상실배라는 용어를 쓰지 않는다.

포배가 더 분열하고 접혀서 배엽을 형성할 때쯤을 낭배기라고 한다. 이 때의 세포 덩어리는 낭배라고 부른다.

낭배를 형성할 때 세포들이 말려들어가는 구멍을 원구라고 한다.

해면동물 등 배엽을 형성하지 않는 무배엽 동물은 기능이 분화된 세포들인 조직이 없다.

파일:히드라 - 방사 대칭.jpg
방사성 대칭을 가진 동물은 외배엽(ectoderm)과 내배엽(endoderm)만 만드는 이배엽 동물이며 자포동물(cnidaria)이 포함된다.

파일:가재 - 좌우 대칭.jpg
외배엽과 내배엽 사이에 중배엽(mesoderm)을 만드는 삼배엽 동물들은 좌우 대칭이다.

조직에는 상피조직, 결합조직, 근육조직, 신경조직이 있다.

상피조직에는 입방상피, 단층편평상피, 다층편평상피, 단층원주상피, 거짓다층섬모원주상피가 있다.

결합조직에는 성긴결합조직, 섬유성결합조직, 뼈, 연골, 혈액, 지방조직이 있다.

근육조직에는 골격근, 평활근, 심장근이 있다.

신경조직에는 뉴런과 아교세포가 있다.

기관은 위(소화기관), 폐, 콩팥, 심장 등을 말한다.

파일:외부 생식기의 발생.jpg

세포는 발생 초기에는 다른 조직이나 기관으로 바뀔 수 있다. 위 그림과 같이 남성의 귀두와 여성의 음핵은 같은 세포가 다르게 분화하여 생기는 것이다.

기관계 문서 참조.

기관 형성이 완료된 다음부터는 해부학과 생리학에서 다루는 부분이다.

파일:동물의 계통수.jpg
위의 발생학적 특징들과 핵과 미토콘드리아 DNA와 리보솜(ribosome)의 RNA 검사 결과, 비교해부학 등을 가지고 계통분류학에서 생물의 계통수(phylogenetic tree)를 그리고 분류한다. 계통분류학적 지식은 진화생물학에 영향을 준다.