2019년 5월 1일에 성남형 버스 준공영제가 시행되면서, 외곽지역을 운행하는 누리버스와 심야/새벽에 출퇴근하는 시민들을 위해 반디버스를 신설해 여기에 속하는 노선들은 따로 재정지원을 하기로 하였다.

누리버스는 기존 따복버스와 같은 역할을 맡고 있다 다만 누리버스와 따복버스는 차이가 있는데, 누리버스는 따복버스와는 달리 운행댓수가 많으며 배차간격도 15~20분 내외로 상대적으로 짧다. 하지만, 따복버스는 주로 1~5대로 다니며 1일 1회~20회 정도로 운행횟수가 적다. 또한 보조금을 '경기도'가 아닌 '성남시'에서 받는 것이 특징이다.

누리버스는 교통불편 지역의 대중교통 편의과 교통 복지를 누릴 수 있게 하겠다는 의미로, 반디버스는 심야에 반딧불처럼 밝게 불을 밝히며 운행하겠다는 의미에서 착안한 것이다.