『미스 프린세스 콘테스트』, 약칭 미스프리. 그것은 6~15세의 아가씨들이 참여하는 국내 최대 규모의 미스 콘테스트. 출전 자격은 단 하나, 「집사」가 모시고 있을 것.
미스프리에서 우승하는 것이 꿈인 주인공 히메오카 코코로(姫岡こころ)는 평범한 중학교 3학년 여자아이. 서민인 그녀에게 집사를 둔다던가 하는 것은 불가능했을 터.
그러나 어느 날 우연히 어떤 할머니를 도와준 것을 계기로 갑자기 4인의 집사에게 모셔지게 된다. 다만 일견 멋져 보이는 그 집사들은 하나같이 어딘가 이상한 면이 있는 사람들뿐이고, 게다가 미스프리에는 여러 라이벌 아가씨들이 코코로를 막아선다.
개성 풍부한 집사들과 함께, 코코로는 우승할 수 있을 것인가!?

• 히메오카 코코로(姫岡こころ) (CV : 하네유리)
  본작의 주인공. 밝고 정의감이 강한 보이쉬한 스타일의 여자아이.
  
• 쿠류인 요우(九龍院要) (CV : 오노 유우키)
  오레사마 캐릭터로 꽤나 건방진 태도의 집사. 서민인 코코로에게 엄하게 대한다.
  본래는 사교계의 왕자님이자 유명 집사 파견 회사 사장의 손자이나, 어느 사정으로 인해 집사일을 하고 있다.
  
• 타카츠카사 카오루(鷹岡カオル) (CV : 타케우치 켄)
  쿨한 미소년 타입의 집사. 타인에게 무관심하며 쓸데없는 것을 싫어한다. 코코로에게도 처음에는 차갑게 굴었지만 그녀가 미스프리 우승을 노리는 이유를 알고는 관심을 가진다.
  지능지수 200의 천재로, 겨우 15세이면서 벌서 대학을 졸업했다.
  
• 아키즈키 쥰페이(秋月淳平) (CV : 노지마 히로후미)
  페로몬을 내뿜는 타입의 집사로, 전형적인 바람둥이 타입. 그의 집안은 대대로 집사를 해 왔으며, 자신이 일생을 바칠 수 있는 주인을 만나길 원하고 있다.
  
• 이츠키 모모타(樹桃太) (CV : 요나가 츠바사)
  천연 계열의 동안 쇼타 집사. 코코로와는 처음 만났을 때부터 반갑게 대했다.