청주시의 남북축 도로로 말 그대로 무심천의 동쪽을 지나가는 도로. 무심천 건너편의 무심서로와 평행질주한다.

약 7km 가량으로, 무심서로보다는 남북으로 2km씩 짧다.

시내 북쪽 구간(400~650)에서 교서로와, 남쪽 구간(0~220)에서 단재로와 평행하여 매우 한적하다. 특히 교서로와는 건물 하나 정도의 차이를 두고 있을 뿐이어서 건물 입구를 어디로 등록하느냐에 따라 옆 건물이어도 무심동로 주소였다가 교서로 주소였다가 달라지므로 주의해야 한다.

추후 북쪽으로 5km 더 연장되어 미호천을 넘어 오창IC로 연결 공사를 한다. 왕복 4차선으로 2020년 중에 착공하여 2024년에 완공할 계획이다. 연장 구간에 발산교차로(토성로 연결), 정하교차로(3순환로 연결), 신평교차로(오창제방길 연결) 총 3개의 교차로가 신설된다.