토요타의 고급차 브랜드인 렉서스에서 1995년부터 생산하는 풀사이즈 대형 SUV로, 토요타 랜드크루저를 렉서스 버전으로 고급화한 차량이며, 국내에선 출시되지 않았다.

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1995년 공개 후, 1996년 렉서스 최초의 SUV로 출시되었다. 1990년에 출시한 토요타 랜드크루저의 J80형 모델을 이용하였다. 기존 랜드크루저보다 부드러운 서스펜션을 적용하며 실내를 고급스럽게 바꾸었다. 4.5리터 직렬 6기통 엔진을 적용해 최대출력 215마력을 자랑하였다.

2세대에 비해 1세대가 오래 팔리지 못한 이유는 랜드크루저의 신형(J100)이 나왔기 때문에 구형 플랫폼을 이용할 이유가 없어지자 1세대를 조기 단종시켰다.

1990년대 중반 신형 랜드크루저와 LX를 동시에 개발하였다.[1] 1997 LA 모터쇼에서 공개, 1998년에 시판을 하였다. 큰 특징이라면 전면 쿼드램프와 새로운 4.7 V8 엔진을 적용하였다. 내비게이션과 전동식 사이드미러, 전동식 차고 조절 장치, 어댑티브 서스펜션을 갖추어 당시 첨단 기술은 다 들어간 SUV가 되었다. 2세대부터 랜드로버의 랜드로버 레인지로버와 경쟁하였다.

2007년 부터 3세대로 풀체인지하였지만 고급 브랜드답지 않게 여전히 레버식 주차 브레이크가 적용되어 많은 비판을 받았다. 하지만 2015년 풀체인지에 가까운 페이스리프트를 시도하여 외부와 내부에 변화가 생기게 되었다. 레버식 주차 브레이크를 없애고 EPB(전자식 주차 브레이크)를 적용하였고 RX처럼 플로팅 디스플레이로 교체되었고 외부에서는 측면 3열 유리창이 랜드크루저 프라도와 비슷하게 바뀌었다.

북한에 어떻게 흘러 들어갔는지 김정은이 3세대 후기형을 운전하고 있는것이 포착됐다. 일본은 싫지만 자동차는 예외인듯하다#