딥 스페이스 1호는 1998년 10월 24일 델타 2호로켓이 실려 발사된 미국의 무인 우주선이다. 1998년 10월 24일 발사해서 소행성 9969 브라유와 19P/보렐리 혜성을 탐사했다. 이온 엔진을 탑재했다.

딥 스페이스 2호는, 미국 항공우주국의 뉴 밀레니엄 프로그램의 일환으로 개발되어 1999년 1월에 발사된, 2기의 고성능 소형 화성 탐사선이다. 딥 스페이스 2호는 지구 이외의 행성의 지면 아래에 비집고 들어가 탐사를 실시하는 첫 시도였다.

탐사선은 무사히 화성에 도달한 것 같지만, 착륙 후 탐사선과 교신할 수 없었다. 왜 실패했는지에 대한 원인은 불분명하다.