니카라과군은 1927년 미 해병대의 훈련을 통해 창설되었다. 1979년 반미 정권인 산디스트나 정권이 들어선 이후 쿠바와 군사적 교류를 맺고 산디니스타 인민군으로 개명한다. 하지만 다시 1995년 헌법개혁 이후 니카라과군으로 다시 개명된다. 니카라과군은 모병제이고 약 14,000명 현역을 가지고 있다. 니카라과군이 보유한 대부분의 장비는 러시아제와 미국제며 소수의 영국제와 프랑스제 장비를 운용중이다. 니카라과군은 통일되지 못한 많은 종류의 소화기를 보유하고있다.

통수권은 현 대통령인 다니엘 오르테가에게 있다. 국방장관은 마르타 엘레나 루이스 세비야[3]이며 훌리오 케잘 아빌레스 카스티요[4]가 총사령관을 맡고 있다.