노나라의 제9대 군주. 노헌공의 아들. 노진공의 동생. 노의공과 노효공의 아버지.

노 헌공 31년(기원전 826년), 형 노 진공이 죽고 아우인 공자 오가 즉위하니 그가 바로 노 무공이다.

노 무공 9년(기원전 817년) 봄, 노 무공은 큰 아들 공자 괄(括), 공자 희와 함께 주선왕을 알현했다. 주 선왕은 공자 희를 총애해 노나라의 군주로 삼으라 했다. 주나라의 대부 중산보가 전례에 없는 일이라고 하며, 하지 말라고 간했으나 주 선왕이 듣지 않아 결국 그대로 내정 되었다. 노 무공은 노나라에서 죽고 주 선왕이 임명한 세자 희가 즉위하니 그가 바로 노 의공이다.