솔로우-스완 모형이 해로드-도마 모형의 문제점을 해결하고 나왔으나,[1] 지속적인 경제발전은 '외생적으로 주어지는 기술'의 발전으로만 이루어진다는 점의 문제[2]가 여전히 존재했다. 케네스 애로우, 폴 로머의 인적자본모형이 로버트 루카스 주니어에 의해 널리 소개되면서[3] 최초의 내생성장이론이 나타났다.
[1] 구체적으로는 흔히 말하던 '면도날 균형' 문제이다.[2]기술 자체가 발전하는 원인은 경제 외적인 문제로 생각한다는 것. 다시 말해 기술 발전과 경제 발전 사이에 필연적인 연계성은 존재하지 않는다는 가정.[3] 단, 로머의 내생성장이론은 루카스의 인적자본모형과는 조금 다르다.