곤충강을 제외한 절지동물문 육각류 동물들을 말한다.

구기가 침 형태이며 머리 안쪽에 숨겨져 있는 특징 덕분에 내구강이라 불린다.

한때 원시적인 곤충이라 하여 곤충강 무시아강의 원시곤충으로 포함되었으나 현재는 내구강의 아강으로 따로 독립했다.

곤충의 기본적인 특징과 아주 다른 여러 특징들을 통해 독립적인 내구강으로 분리되었다.

내구강은 곤충강과는 달리 마디가 좀 더 유합되거나 구분되지 않는다.

예를 들어 배는 곤충류의 경우 11마디, 낫발이류은 12마디로 나뉘나, 톡토기류는 6마디만이 존재해서 배마디 수가 4마디 이상 적다. 그리고 머리에 있는 눈은 곤충처럼 겹눈이 아닌 몇 개의 낱눈으로 되어 있고 가슴 마디가 유합되어 있는 형태이다. 또한 다리의 부절의 마디 수도 현저히 적다.