청미르 숲과 공룡 마을이라는 곳을 배경으로 벌어지는 이야기이다. 배경은 백악기이지만 쥐라기 공룡 스테고사우루스와 브라키오사우루스가 출연한다. 이 애니메이션의 방영을 기점으로 코리요의 디자인이 이렇게 바뀌었다. 각룡류공룡이 주인공이여서 그런지 각룡 캐릭터가 5명이다. 전 26화. 기획 및 제작은 화성시와 동우에이앤이, 스튜디오비에서 맡았고, SS애니먼트가 배급했다.

노래: 심규혁, 이보희, 이지현, 시영준, 김용준
작사: 이영빈
작곡: 양광섭
가사:

코리요

알콩 : 귀엽고 시크한 코리요의 친구이자 달콩이와 쌍둥이 남매이다. 몸에 알을 토게피처럼 두르고 있다. 성우는 이보희.

달콩 : 호기심이 많은 알콩이의 쌍둥이 남매. 성우는 이지현.

티렉스 : 모티브는 티라노사우루스. 코리요와 친구들을 괴롭히는 심술쟁이. 성우는 시영준.[1]

트리 : 모티브는 트리케라톱스로 추정.[2]백악기 최고의 미녀라고 하는 인기쟁이. 성우는 서신애[3]

브라키오 : 모티브는 브라키오사우루스. 겁이 많고 소심하다. 성우는 김용준.

카스모 : 모티브는 카스모사우루스. 특이하게도 눈 위에 뿔이 없다. 늪지대에서 목욕하는걸 좋아하는 투덜이. 성우는 이경태.

스테고할아버지 : 모티브는 스테고사우루스. 공룡 마을 주민들 중 가장 최고령이다. 참고로 이 애니의 단역이다.

오비 : 모티브는 오비랍토르. 티렉스와 함께 다닌다. 성우는 김호성.

처음 이 만화의 모티브는 무한도전이라고 한다... 코리요는 유재석, 카스모는 박명수에서 모티브를 따왔다고.

또한 성우 중복이 하나도 없다. 이 애니만의 장점. 특이한점은 지상파 애니메이션에 불구하고 주요 성우들이 대원방송 성우극회 출신이라는 점.
여기 있는 성우들 중 다이노 코어에 참여한 성우들이 많다.[4]

화성시 송산면에 위치한 송산마도IC 출입구에서 사강리 입구에서 송산포도가 중앙에, 이 만화의 캐릭터 3마리들이 있다.