대한민국 남자 성우며, 1943년 3월 26일에 태어났다. 원래는 1963년 연극부로 활동한 도중 1966년 동양방송 2기 성우로 입사하였으나 언론통폐합에 휘말려서 KBS 8기 성우로 들어갔고 이후 프리랜서로 활동했다. 배한성, 황원, 박영남과 동기. 특유의 진중하고 엄숙한 음성이 무척 멋있었다. 그와 목소리가 비슷한 사람이 드물 정도로, 목소리가 무척 독특했다. 나직하면서도 무겁게 내리깔 때 느껴지는 음산함은 김병관만의 독특한 특징이었다. 하지만 그 음성을 높여서 능글맞고 야비한 노인이나 멋있는 연기를 하기도 했다.

애니메이션에서는 디즈니 쪽에서 많이 활약했으며, 외화에서도 진지하거나 침작한 역할을 맡아 애니메이션과 외화를 오가며 많은 연기를 펼쳤다. 라이온 킹에서는 스카 역할을 맡았는데, 원판과 대등할 정도로 사악함과 광기를 잘 살려 매우 호평을 받았다. 영화 쪽은 모건 프리먼, 찰스 브론슨, 토미 리 존스 목소리 전담이다. 밑의 작품에 보다시피 라이온 킹의 악역 스카 성우인데, 스카의 노래인 Be Prepared는 뮤지컬 배우와 같이 불렀음에도 외국에서는 그가 혼자 불렀다고 잘못 알고 있는지. Be prepared 다양한 외국어 버전 영상의 한국어 버전에 나오는 이름을 보면 영어로 'Kim Byung Gwan' 이라고만 적혀 있다. 한 캐릭터에 성우와 뮤지컬 배우를 따로 기용하는 한국판 특성상 노래에선 김병관 성우는 비중이 심히 적다. 노래의 대다수는 뮤지컬 배우 이성훈이 불렀다.

2017년 7월 28일, 후배 성우 정성훈과 손녀의 트위터에서 부고가 나왔다. 향년 74세. # # 사인은 담도암으로 빈소는 서울대학병원 장례식장 201호. 뉴스도 나왔다. 후배인 오세홍과 달리 5년 전 숨을 거두었던 여자후배인 나수란이랑 더불어서 황씨신문에 사망년도를 안해놨다. 아마 장례가 끝난 후에 추가할 모양이다.