경상북도를 거점으로 삼는 시외버스 및 마을버스[3] 업체. 계열사로는 금아리무진이 있으며, 사업지는 경상북도 포항시 남구 희망대로659번길 40(상도동 579-17)[4]으로 등록되어 있다. 아성고속과 함께 경상북도 동해안 일대와 강원도를 연결하는 노선을 다수 보유하고 있다.향후 금아리무진을 전세관광으로 금아여행을 시외고속으로 분리 할예정이다

과거 한일고속의 시외버스 운수사 법인인 한일여객으로 출발하였으나, 한일여객이 훗날 신한일고속으로 개칭되었다.[5] 2004년에 법인 인수로 설립했으며, 이전 사명은 신한일고속이란 사명을 썼다.그런데 한일고속 페이스북에서는 금아여행이 자기들이 매각한 회사가 아니라고 한다. 어? 2007년 금아여행으로 사명을 변경했으며, 2008년 4월 성남고속을 인수합병했다. 이어 같은 해인 12월 삼도여객(현 태영고속)과 오렌지버스(현 해운대고속)로부터 일부 노선을 인수했다.

주력 노선은 언급한 바와 같이 동해안 지역의 대도시(포항, 경주, 울산, 부산)와 강원도 지역을 연결하는 완행 노선이 대부분이며, 아성고속보다 훨씬 큰 규모이지만 동서울터미널이나 기타 수도권을 연결하는 노선은 없다. 그리고 서부산행 노선도 없었다가, 2016년 4월 7일 운행을 시작했다.

포항시 시내버스의 노선 중에서 용흥1번, 창포1번과 죽장 희망버스도 금아여행에서 운영하고 있다.

7번 국도 노선 중 부산발 노선을 전담하고 있으며, 경주/포항 출발노선 중 남해고속도로를 이용하는 노선도 이 회사가 전담하고 있다.

대부분이 그랜버드 구형/신형이며[6] 나머지는 유니버스. 한때는 성남고속을 인수할 때 보유하게 된 BH116도 보유하고 있었다. 2012년 9월에는 유니시티를 출고하여 포항 - 경주 - 울산 노선에 운행했으나, 이 당시 출고된 유니시티 4대는 2015년 5월에 유로6 뉴 그랜버드 파크웨이로 대차됐다.

죽장 희망버스에는 현대 스타렉스 2대를 투입, 운영중이다.

반은 우등 좌석, 반은 일반 좌석인 '스페셜 리무진'이라는 독특한 좌석 배치를 한 차량을 운행하고 있었다.

2017년부터 28인승 우등차량을 다시 투입하기 시작했으며, 포항-울산, 포항-경주-진주 노선에 운행을 시작하였으며, 2019년부터 포항-경주-거제-통영 노선에 우등차량 2대를 투입했는데, 2018년 12월 3일 강원도행 심야조 1회가 감회되면서 남는 차량 2대가 투입하여 운행을 시작하였다.

2019년 6월 말 강원도행 노선 감회로 남는 차량 5대는 금아리무진으로 넘어갔다.[7]

그리고 부산발 포항 미경유 무정차 거진행 1회가 28인승 차량으로 전환되었다. (부산발 11:20 / 거진발 07:45)
그리고 여분 블루스카이 2대는 우등 28인승 차량으로 개조되었다.[8]

2019년 말 우등 신차 4대가 추가 투입되었으며, 2020년 1월 8일부터 상행 2대, 하행 2대 이렇게 나뉘며, 부산발 12:12, 14:12 거진행 포항경유 준무정차 노선에 투입되었다.

YTN의 취재 결과, 이 회사의 차량 다수가 브레이크에 들어가는 부품을 비용을 아끼려고 국토부 규칙을 위반하면서까지 저가형 제품으로 불법 교체한 것이 드러났다. 해당 기사.