미국의 공영방송 PBS에서 1983년 1월 11일부터 1994년 5월 17일까지 방영한 프로그램으로 원제는 The Joy of Painting 전체 시즌은 31개 회수는 403회에 이른다.[3] 약 30분 동안 밥 로스가 흰 혹은 검은 캔버스[4]를 세워두고 그날 사용할 물감의 명칭과[5] 도구를 설명하며 하나씩 그리기 시작하는데 편안한 목소리에 넋을 잃고 보다 보면 어느새 그림이 완성된다. 어?! 하는 순간 밥 로스는 웃으며 어때요 참 쉽죠? 라는 희대의 대사기 멘트를 날리고 마무리하는 소박한 구성의 프로그램이다. 밥 로스 자신만 출연했던 건 아니고 가끔 아들이나 친구 등 게스트가 초청되는 경우도 있었는데 사람이 아닌 최다 출연 게스트로는 청설모도 있었다. 밥 로스 자신이 기르는 청설모를 소개했고 셔츠 주머니에 쏙 숨어들어간 청설모는 시청자들에게 많은 사랑을 받았다.

2020년 그림을 그립시다 시리즈 전편이 밥 로스의 공식 유튜브에 업로드되었다. 링크

우리나라에선 EBS에서 방송되었다.[6] 1994년 9월 3일 부터 1996년 3월 2일까지 매주 토요일 저녁에 방영되고 종영했는데, 이후 시청자들의 요청으로 재방송을 포함 1996년 9월 7일부터 1998년 2월 28일까지 추가 방영될 정도로 많은 호평을 받았다.

밥 로스의 목소리는 김세한 성우가 맡아 어때요 참 쉽죠? 라는 말을 전국에 유행시켰다. 후일 김세한 성우는 비디오 머그의 전화 인터뷰에서 소회를 밝히길 '밥 로스를 만나게 된 건 참 좋은 인연이었다며 참 인간적으로 따뜻한 사람인데 어느 날 악성 림프종으로 사망했다는 소식을 듣고 마음이 많이 아팠다며 세상 떠나기 전에 둘이 한번 만났어야 했는데...라고 아쉬워했다.


이후 PBS로부터 방영권을 다시 구입했는지 2020년 6월 말부터 밥 로스의 그림을 그립시다라는 제목으로 26년만에 재방영 중이다. 단 당시 방영분 그대로는 아니고, 소스를 새로 받아왔는지 필러박스형태로 송출중이다. 더빙 또한 새로 했다고 한다. 링크 방영 시간은 EBS 1TV에서 일요일 오후 5시부터 5시 30분까지.