1964년 도쿄 올림픽을 유치하면서 1961년부터 착공에 들어가 1964년 개장한 체육시설로 요요기공원 남쪽에 건설되었다. 콘서트나 여타 문화행사가 많이 치뤄지고 주변에 있는 하라주쿠나 메이지 신궁도 주요 관광지다. 경기장 설계는 히로시마 평화기념관 설계를 한 당대 일본 최고의 건축가 단게 겐조가 맡았다.

굴곡진 용마루와 소용돌이 치는 듯한 나선형의 지붕이 매우 인상적이며, 제1체육관과 제2체육관, 야외풋살장 4면과 광장 등으로 이루어져있다.

2010년 FIVB 세계 여자 배구 선수권대회(일부 경기), 2010년 세계 유도 선수권 대회 등 수많은 국제대회가 열렸다. 특이하게도 1997년 10월 4일·5일 NHL 개막전 마이티 덕스 오브 애너하임 대 밴쿠버 커넉스의 경기가 열린 적이 있다.

26세의 나이로 요절한 전설의 싱어송라이터 오자키 유타카가 10대의 마지막 공연과 생애 마지막 공연을 이곳에서 한 바 있어 그의 팬들에게는 매우 상징적인 곳이다.

앞으로 열릴 2020년 도쿄 올림픽에서는 핸드볼 경기가 치뤄질 예정이다.

JR 히가시니혼 야마노테선의 하라주쿠역과 도쿄메트로 치요다선, 후쿠토신선의 메이지진구마에<하라주쿠>역으로부터 도보로 5분 정도 떨어져있다.