2015년 9월 이전에는 4번이었다.

2015년 9월 개편 때 번호만 91번으로 바뀌었다.

금오공대에서 인동을 거쳐 황상종점을 거치는 노선이다.

구미버스와 일선교통 두 업체가 공동 배차 하는 노선이다.

옥계에서 구평, 진평을 거쳐서 황상종점을 가는 유일한 노선이다.

구평,진평동을 다 거쳐가기 때문에 금오공대에서 황상종점으로 간다면 인동정류장이나 인동중학교에서 내리는 것이 낫다. 황상종점에서 금오공대로 간다면 황상종점에서 타지 말고 황상신화아파트나 현대아파트에서 타자.

진평동과 구평동 좁은길을 경유한다는 점에서 187번,188번, 303-1번과 공통점이 있지만 이 세 노선과 차이가 있다. 네 노선 모두 구평1동을 거치다 91번, 303-1번은 좌회전을 하여 구평 부영2단지로 가고 187번과 188번은 우회전을 하여 구평 휴먼시아, 영무예다음을 거쳐 구평부영2단지로 가며 303-1번은 인의초교로 가기 전 인동행정복지센터를 경유한다.

전면 LED에는 ‘황상종점 방면’, ‘금오공대종점 방면’으로 표시된다.