2-1번(광명7동 - 광명사거리 - 구도로 - 광명병원(현 광명성애병원) - 가리봉역)과 2-3번(개봉역 - 광명사거리 - 철산역(광명사회체육센터) - 철산주공13단지 - 모세로삼거리 - 광명북고 - 철산대교 - 가리봉역)이 합쳐지면서 번호가 21번으로 변경되었다. 당시 노선은 '개봉역 - 광명사거리 - 시청사거리 - 철산주공13단지 - 철산주공8단지 - 현충탑 - 광명북고 - 철산대교 - 가리봉역(회차) - 철산대교 - 성애병원 - 구도로 - 광명사거리 - 화영운수'였다. 즉 광명 북부지역을 순환하는 노선. 그래도 철산1~2동에서 개봉역과 가리봉역(현 가산디지털단지역)으로 들어가는 유일한 노선이었다 보니[10] 이 쪽 수요가 많았다.

1999년에 '화영운수차고지 - 광명사거리 - 구도로 - 가리봉역'으로 단축하였다. 이 때는 철산역이 개업하지 않았던 시기라 철산1~2동 주민들의 반발이 컸다. 어찌보면 개봉역 수요가 많은 철산1~2동에는 철산13단지와 광명사거리로 빙 돌아가는 노선밖에 없었던 것이 광명시의 실책이라 할 수 있겠다. 그런데 사실 시청으로서도 어쩔 수 없었던 게 과거 이 구간을 운행했던 2-2번의 처참한 실적 때문에 화영운수를 설득하는 게 쉽지 않았다.[12] 그러나 결과적으로 이 구간에 신설된 17번은 희대의 걸작노선으로 평가받는다.

2010년 10월 1일에 광명5동에 새로 입주한 현진에버빌 주민들의 교통편의를 위해 '화영운수 - 광남사거리 - 광명사거리' 구간을 '화영운수 - 광남사거리 - 광명6동삼거리 - 장애인종합복지관 - 광명사거리' 구간으로 변경하였다. 광명시 보도자료 이로써 2006년 11월 30일에 6639번이 폐선된 이후 시내버스가 전혀 들어가지 않던 광명사거리 서쪽에 약 4년 만에 다시 시내버스가 들어가게 되었다.

가산동 구간 공사로 인해 2013년 5월 8일부터 6월 1일까지 우회했다. 관련 공지사항

2018년 2월 21일에 화영운수차고지로 가지 않고, '옥길동차고지 - 원광명 - 광남사거리'로 연장되었다. 화영운수 공지사항

2020년 5월 15일에 기점이 옥길동차고지에서 27번과 동일하게 광명돔경륜장으로 변경되었다. 관련 게시물

광명시 버스 중 유일하게 철산대교를 지나가는 버스다. 출퇴근시간의 철산대교가 헬게이트이기는 하지만, 7호선 타려고 철산역까지 가기는 귀찮은 곳도 많고, 또 환승시간이 오래 걸리기 때문에 곧바로 가산디지털단지역으로 가려는 사람들이 주로 애용한다. 더불어 가산디지털단지역 주위에 사무실이 많기도 해서 이용객은 꽤 많다.

또한 유일하게 도덕공원로(구도로) 구간을 지나가는 버스이기도 하다.

공식 배차간격은 8~10분이지만 실질적인 배차간격은 10~15분 정도. 광명사거리와 철산대교라는 양대 헬게이트를 통과하니 자연스럽게 배차가 벌어질 수밖에 없다. 정말 심각한 경우에는 21번 버스의 모든 배차가 죄다 가산동과 그 일대의 가산역 근처와 하행 방면에 몰려버려서 상행 이용 승객이 마냥 기다려야하는 경우도 있다고 한다.

옥길동차고지 방면으로 운행할 때에는 너부대교 이북 목감로가 일방통행인 관계로 광명교를 넘어 광남로를 이용하는데, 이 때문에 21번은 경기도 경계를 두 번 넘는다.

화영운수 시내 노선 중 유일하게 NEW BS 차량이 없는 노선이었으나 2019년 4월부터 이 노선에도 NEW BS090 차량이 도입되더니, 2020년 2월에 모든 차량이 신형 BS090으로 대차되었다.

기본요금제 노선이다.

화영운수가 운행하는 일반형버스 노선 중 가장 짧다.

파일:Seoulmetro1_icon.svg 수도권 전철 1호선 : 가산디지털단지역

파일:Seoulmetro7_icon.svg 서울 지하철 7호선 : 광명사거리역, 가산디지털단지역