과천시영버스 시절에는 4번이었다.

2014년 1월 20일에 평일 첫차가 폐지되어 1일 12회로 감회되었다. 과천시 공지사항

2015년 3월 1일에 과천운수로 인계되면서 번호만 5번으로 변경되었다. 과천시 공지사항

옥탑골 방향이 래미안슈르 앞에서 유턴하는 것에서 중앙로를 거쳐서 P턴하는 걸로 변경되었다.

2018년 4월 27일 과천시 시내버스 개편 때 래미안슈르, 위버필드 P턴 구간이 방향만 반대로 바뀌었다. 그리고 사기막골에서 구리안로 정류장(옥탑골방향 21064 / 과천방향 21102, 네이버 거리뷰[2])을 없애는 동시에 여기에 정차하지 않고 사기막골회관(문원2통회관)과 사기막골(공영주차장 앞)까지 들어가는 걸로 변경되었다. 세곡과 옥탑골 구간은 기존과 동일. 관련 게시물

자일대우버스 레스타 차량(경기 74바 8105)으로 운행한다. 원래는 현대 글로벌900 차량으로 운행하였는데, 2번 차량과 교체되었다. 그 후, 현대 카운티로 운행하였는데, 최근에 대차되었다.

매봉/옥탑골로 갈 때는 래미안슈르(구 주공3단지)와 위버필드(구 주공2단지)로 돌아서 간다.

매봉마을에는 양 방향 차량이 같은 정류장에 정차하니 주의. 사기막골은 인가 상으로는 정류장이 다른 것으로 되어 있으나 실제로는 같은 정류장을 공유할 것으로 보이니 이 쪽에서 탈 때도 물어보고 타자.

시청에서 6시 40분, 7시 50분에 출발하는 차량은 래미안슈르로 안 가고, 바로 옥탑골로 들어간다.

시에서 한때 맞춤형버스로 전환하려 했다. 관련 게시물 그러나 무산되었고, 대신 8번, 8-1번이 신설되었다.

수도권 전철 4호선: 과천역, 정부과천청사역